“這種機(jī)器人主要目的是測(cè)量地鐵隧道橫向變形。”據(jù)天津勘察院管線(xiàn)測(cè)量公司測(cè)量員陳瀟介紹，他們首先會(huì)在道床和隧道壁布設(shè)多個(gè)棱鏡，然后在隧道壁裝一個(gè)固定腳架，再把儀器放上去。通過(guò)特殊編制程序?qū)�儀器進(jìn)行控制，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)采集棱鏡的三維坐標(biāo)，觀測(cè)隧道坐標(biāo)是否變化。據(jù)悉，此類(lèi)測(cè)量機(jī)器人是目前世界先進(jìn)儀器之一，其精準(zhǔn)度可以監(jiān)測(cè)到隧道0.3毫米橫向變化。

　　對(duì)于地鐵隧道結(jié)構(gòu)沉降監(jiān)測(cè)，主要采用靜力水準(zhǔn)儀，如果地鐵沿線(xiàn)50米范圍內(nèi)有施工，都能監(jiān)測(cè)出來(lái)。靜力水準(zhǔn)儀可以監(jiān)測(cè)既有線(xiàn)結(jié)構(gòu)沉降及結(jié)構(gòu)差異沉降，由采集罐采集數(shù)據(jù)，會(huì)聚到采集箱后最終上傳到網(wǎng)絡(luò)，工作人員通過(guò)電腦就可以24小時(shí)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控。下一步，本市還將增加測(cè)風(fēng)機(jī)、水平尺等監(jiān)測(cè)設(shè)備，更精準(zhǔn)地監(jiān)測(cè)地鐵隧道沉降，確保地鐵安全運(yùn)行。