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2023-03-03 252 bsznzb
 碼桶機器人是通過機械手爪盤，有三爪盤和四爪盤，來夾取桶裝物料，依照客戶要求，包裝桶及托盤尺寸等因素，作合理擺放的碼垛。 且可依照兼顧生產(chǎn)線的條數(shù)及生產(chǎn)產(chǎn)量，來選擇機械手爪盤及托盤的自動進出庫系統(tǒng)。 碼桶機器人的工作效率為600-800次每小時，尺寸和堆積方式都可按客戶要求定制，設備本體重量1.2噸，結構簡單，操作簡單。 碼桶機器人碼垛機是采用真空吸取型抓手，該抓手適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，油桶等。 該設備運行工作原理與其碼袋碼箱所用抓手工作原理相同。

坐標機器人碼垛機與碼桶機器人一樣也是通過抓手來夾取桶裝物料。它可以按程序反復抓取、搬運產(chǎn)品物件，完結某些特定工序，能在不同環(huán)境下運作，廣泛應用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。主要用于在自動化生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件的搬運，加工處理及轉(zhuǎn)移等任務。

立柱式機器人與坐標式機器人的共同點是成本低效率高，坐標式與機器人的共同點是都是通過抓取型抓手進行夾取桶裝物料，機器人自由度和靈活度更高，他們?nèi)叨伎梢愿鶕?jù)不同物料更換抓手類型，根據(jù)需要加工定制，且都可以碼垛袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、板材等物料。選用何種碼垛機主要根據(jù)現(xiàn)場需求以及用戶需求，結合自身實際情況選購。

 

 

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