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微型管道檢測(cè)機(jī)器人

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品牌: 工博士
核能工業(yè)機(jī)器人: 微型管道檢測(cè)機(jī)器人
核能工業(yè)機(jī)器人: 狹窄管道的內(nèi)部檢測(cè)
核能工業(yè)機(jī)器人: 核電站檢修、核設(shè)施退役
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2025-04-09 16:23
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店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

微型管道檢測(cè)機(jī)器人

管道機(jī)器人  

核電站檢修、核設(shè)施退役等高危場(chǎng)景中,狹窄管道的內(nèi)部檢測(cè)一直是重大技術(shù)挑戰(zhàn)。核安探管者N系列管道機(jī)器人專為44-57mm小口徑管道設(shè)計(jì),集耐輻照防護(hù)、高精度檢測(cè)與智能運(yùn)動(dòng)控制于一體,為核工業(yè)提供安全可靠的管道內(nèi)部檢測(cè)解決方案。

核心功能與技術(shù)突破

超強(qiáng)通過性:

自適應(yīng)變徑機(jī)構(gòu)(44-57mm),可穿越L形彎頭、變徑接頭等復(fù)雜結(jié)構(gòu)

90°垂直爬坡能力,MAX大行進(jìn)速度15cm/s

防卡死設(shè)計(jì),緊急情況下可通過鎧裝線纜人工拖拽回收

高清檢測(cè)系統(tǒng):

200萬像素廣角攝像頭,支持1080P實(shí)時(shí)影像傳輸

高亮度LED陣列(照度可調(diào)0-5000lux),無光環(huán)境下仍可清晰成像

智能識(shí)別算法,max定位≥1cm²的腐蝕、裂紋或殘留物

核級(jí)防護(hù)設(shè)計(jì):

全機(jī)身采用碳化硼復(fù)合屏蔽材料,累計(jì)耐輻照劑量≥1000Gy

密封等級(jí)IP68,可在水下10米持續(xù)作業(yè)2小時(shí)

典型應(yīng)用場(chǎng)景

核電站主管道檢測(cè):

在57mm冷卻劑管道內(nèi)連續(xù)行進(jìn)50米,檢測(cè)壁厚減薄(精度±0.1mm)

發(fā)現(xiàn)0.3mm裂紋并標(biāo)記GPS坐標(biāo)

核廢液管道退役:

定位管道內(nèi)殘留廢液(識(shí)別靈敏度1mL)

搭載微型機(jī)械臂完成封堵標(biāo)記

源項(xiàng)調(diào)查:

繪制管道內(nèi)輻射劑量分布熱力圖

采集氣溶膠樣本(選配模塊)

技術(shù)參數(shù)亮點(diǎn)

運(yùn)動(dòng)模塊:六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng),扭矩自適應(yīng)調(diào)節(jié)

通訊系統(tǒng):鎧裝光纖線纜(抗拉強(qiáng)度500N)+5G無線雙模傳輸

續(xù)航能力:連續(xù)作業(yè)4小時(shí),支持快速插拔換電

在福島核電站退役項(xiàng)目中,同類設(shè)備成功完成200米放射性管道的內(nèi)部勘查,將人員受照劑量降低至傳統(tǒng)方式的1/100。核安探管者N系列正在為核工業(yè)管道檢測(cè)設(shè)立新標(biāo)準(zhǔn),推動(dòng)高危環(huán)境作業(yè)向智能化、無人化方向邁進(jìn)。

(注:可選配超聲波測(cè)厚儀、γ劑量率儀等專業(yè)檢測(cè)模塊)