高輻射智能巡檢系統(tǒng)
在核工業(yè)高危密閉空間,傳統(tǒng)人工巡檢面臨輻射暴露與空間限制雙重挑戰(zhàn)。智能巡檢系統(tǒng)專為核電站、核廢料庫等場景研發(fā),集核級防護、自主導航與多源感知于一體,為高輻射區(qū)域提供全維度智能巡檢方案。

核級防護體系
系統(tǒng)采用多層復合屏蔽結構,關鍵模塊輻射屏蔽效能達99.9%,累計耐受劑量突破1200Gy。通過軍工級密封工藝,實現(xiàn):
IP68防護等級,抵御放射性液氣滲透
耐腐蝕鈦合金框架,適應pH值1-13的環(huán)境
寬溫域工作能力(-30℃至70℃)
智能移動平臺
創(chuàng)新性融合履帶-輪式復合底盤與六自由度機械臂,突破復雜地形限制:
穿越300×300mm極限孔洞
45°陡坡攀爬與220mm垂直越障
全向運動控制精度±5mm
搭載多模態(tài)導航系統(tǒng),在完全黑暗環(huán)境中通過3D激光雷達(0.1°角分辨率)與熱成像SLAM技術,構建厘米級環(huán)境模型,定位誤差<2cm。
多源感知矩陣
末端執(zhí)行器搭載:
4K超清微光相機(0.0001lux感光)
高精度紅外熱像儀(測溫范圍-40℃~2000℃)
超聲波泄漏探測器(靈敏度0.1ml/s)
支持機械臂延伸探入2.8m深部空間,檢測精度達:
裂縫識別:0.05mm級
溫差檢測:±0.3℃
蒸汽泄漏定位:響應時間<3s
實戰(zhàn)應用效能
在某核電站年度大修中,單臺設備完成:
連續(xù)12小時輻射場強監(jiān)測(Max 800Gy/h)
識別5處管壁微裂紋(Min 0.2mm)
定位2處隱蔽蒸汽泄漏點
相較傳統(tǒng)方式,作業(yè)效率提升6倍,人員受照劑量降低99.8%。
擴展能力
支持5G/光纖雙模通信,傳輸距離延伸至1km
可選配γ能譜分析模塊、氣溶膠采樣器等專業(yè)組件
智能診斷系統(tǒng)預判設備故障,MTBF突破10,000小時
(注:提供輻射地圖自動生成、缺陷智能分類等增值功能模塊)