超冗余蛇形臂檢測機器人
在核工業(yè)高危環(huán)境中，傳統(tǒng)檢測設(shè)備常因空間限制而束手無策。蛇形臂機器人突破技術(shù)瓶頸，專為輻射環(huán)境下的狹窄空間檢測而生。這款革命性產(chǎn)品集柔性運動、輻射防護、智能檢測于一體，重新定義了核設(shè)施檢維護作業(yè)標準。
核心技術(shù)優(yōu)勢：
超柔性結(jié)構(gòu)：2500mm臂長配合僅50mm直徑，輕松穿越150mm開口
靈巧運動性能：25°單關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角，≤400mm轉(zhuǎn)彎半徑，實現(xiàn)復雜空間全向覆蓋
**作業(yè)能力：±5mm重復定位精度，50mm/s運動速度，確保檢測穩(wěn)定性
專業(yè)檢測套件：40萬像素高清攝像頭+高靈敏度輻射探測器，支持實時數(shù)據(jù)回傳
核級防護設(shè)計：
采用軍工級耐輻照材料，關(guān)鍵電子元件屏蔽優(yōu)化，可耐受≥1000Gy累計劑量。特種合金外殼通過酸堿腐蝕測試，適應核設(shè)施復雜環(huán)境。
智能控制系統(tǒng)：
支持自主/遙控雙模式，配備3D位姿實時顯示界面。操作人員可通過力反饋手柄獲得沉浸式操控體驗，系統(tǒng)自動生成包含輻射數(shù)據(jù)的檢測報告。
典型應用場景：
蒸汽發(fā)生器傳熱管檢查
退役設(shè)施內(nèi)部勘察
放射性廢物存儲窖監(jiān)測
事故后環(huán)境評估
在秦山核電站的實測中，該設(shè)備僅用4小時完成傳統(tǒng)需要24小時的檢測任務，人員受照劑量降低98%。其模塊化設(shè)計支持快速更換檢測工具，可選配激光測距、超聲波探傷等專業(yè)模塊。
（注：提供定制化服務，可根據(jù)具體需求調(diào)整臂長和載荷配置）
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