核設(shè)施退役激光去污機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)解析
在核設(shè)施退役工程中，放射性污染表面的**去污是確保作業(yè)安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本款激光去污機(jī)器人系統(tǒng)采用非接觸式清洗技術(shù)，通過(guò)高能激光束**去除金屬表面的放射性污染物，同時(shí)集成實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與粉塵收集功能，為核工業(yè)提供了一套完整的表面去污解決方案。
技術(shù)參數(shù)方面，該系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，整體尺寸為1500mm×800mm×1750mm，配備輸出功率100W的可調(diào)式激光器（調(diào)節(jié)范圍10%-***），支持170mm、273mm、420mm三檔焦距切換。機(jī)械臂工作半徑達(dá)1450mm，重復(fù)定位精度控制在±0.02mm以內(nèi)，確保清洗作業(yè)的**性。配套開(kāi)發(fā)的粉塵收集系統(tǒng)處理風(fēng)量為200~300m³/h，對(duì)0.2微米以上顆粒物的過(guò)濾效率高達(dá)99.95%，有效防止二次污染。系統(tǒng)搭載的高清視覺(jué)監(jiān)控單元（1920×1080分辨率）支持遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)觀測(cè)。
該設(shè)備在福島***核電站退役項(xiàng)目中進(jìn)行了實(shí)地驗(yàn)證，成功應(yīng)用于反應(yīng)堆廠房?jī)?nèi)管道系統(tǒng)的去污作業(yè)。測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，單次激光清洗即可使表面污染水平降低90%以上，且基材損傷深度控制在5微米以內(nèi)。相比傳統(tǒng)高壓水射流去污方法，不僅避免了廢水處理難題，還將作業(yè)效率提升了3倍。
系統(tǒng)采用軍工級(jí)抗輻射設(shè)計(jì)，關(guān)鍵電子元器件均經(jīng)過(guò)特殊屏蔽處理，可在高輻射環(huán)境下持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。其模塊化架構(gòu)支持快速更換故障單元，大幅降低了維護(hù)過(guò)程中的輻射暴露風(fēng)險(xiǎn)。目前，該設(shè)備已在國(guó)內(nèi)多個(gè)核電站的大修作業(yè)中得到應(yīng)用，顯著提升了核設(shè)施退役和檢修作業(yè)的安全性與效率。
（注：可根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景選配不同功率的激光發(fā)生器和專用末端執(zhí)行器）
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