核工先鋒系列耐輻照伺服驅(qū)動(dòng)器
在核應(yīng)急響應(yīng)、核設(shè)施退役等高輻射作業(yè)場(chǎng)景中，傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。核工先鋒系列耐輻照伺服驅(qū)動(dòng)器專為**輻射環(huán)境設(shè)計(jì)，采用軍工級(jí)抗輻射元器件和特殊封裝工藝，可承受≥600Gy的γ射線累積劑量，為核用機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)提供可靠動(dòng)力保障。
本產(chǎn)品突破性實(shí)現(xiàn)480W***大輸出功率（10A電流輸出）與200×140×20mm緊湊尺寸的***結(jié)合，功率密度達(dá)到行業(yè)***水平。支持直流無(wú)刷電機(jī)和永磁同步電機(jī)的多模式**控制，具備位置（精度±0.1°）、速度（調(diào)速比1:5000）、力矩（過(guò)載能力150%）三種控制模式自由切換。雙反饋系統(tǒng)（編碼器+霍爾傳感器）確保在強(qiáng)輻射干擾下的信號(hào)穩(wěn)定性，配合過(guò)流、過(guò)熱、過(guò)載三重保護(hù)機(jī)制，保障設(shè)備在核事故應(yīng)急等**工況下的持續(xù)可靠運(yùn)行。
模塊化設(shè)計(jì)支持模擬、數(shù)字、USB多接口擴(kuò)展，已成功應(yīng)用于核電站檢修機(jī)器人、退役拆除機(jī)器人等移動(dòng)平臺(tái)。在福島核電站退役項(xiàng)目中，實(shí)現(xiàn)履帶底盤在200Gy/h輻射場(chǎng)中的連續(xù)300小時(shí)無(wú)故障作業(yè)，展現(xiàn)**的輻射耐受性能。產(chǎn)品同時(shí)滿足核工業(yè)與軍工領(lǐng)域的嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)，為高輻射環(huán)境下的自動(dòng)化作業(yè)提供核心驅(qū)動(dòng)解決方案。
（注：可根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景提供定制化散熱方案和輻射屏蔽升級(jí)服務(wù)）
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