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免示教焊接機(jī)器人——實際加工流程：逆向建模（免圖紙）
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品牌： 工博士
免示教焊接機(jī)器人： 逆向建模
免示教焊接機(jī)器人： 機(jī)器人焊接、尋位以及空移的路徑
免示教焊接機(jī)器人： 精定位確定焊縫位置
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2025-01-14 10:51
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 產(chǎn)品詳細(xì)說明

免示教焊接機(jī)器人——實際加工流程：逆向建模（免圖紙）


免示教焊接機(jī)器人實際加工流程--逆向建模（免圖紙）







實際加工流程——逆向建模（免圖紙）
1. 加工前準(zhǔn)備：工件上胎架
2. 逆向建模：
大線掃相機(jī)掃描工件：a.生成點云模型進(jìn)而生成三維模型 
                                    b.掃描過程中同時完成了粗定位
3. 做cwpt加工文件
cwpt文件包含的信息：
a. 三維圖紙
b. 工件中所要焊接的焊縫及對應(yīng)工藝
c. 機(jī)器人焊接、尋位以及空移的路徑
d. 焊接順序

4.開始焊接
焊接前進(jìn)行精定位確定焊縫位置
焊接中由電弧跟蹤保證焊接質(zhì)量