產(chǎn)品構(gòu)成-眼腦合一的免示教機器人智能焊接方案
產(chǎn)品構(gòu)成——眼腦合一的智能焊接方案
1. 離線編程與仿真
離線編程(刀路/焊接工藝)
2. 機器人焊接控制系統(tǒng)
手持盒 無線通訊
多功能擴展板 DA/AD/IO/PWM
擴展軸(龍門/地軌/變位機、含伺服電機,驅(qū)動器、其他外部設(shè)備)
工控機 應(yīng)用程序/控制算法RTOS
工業(yè)機器人 伺服驅(qū)動器 伺服電機
EtherCAT總線
3. 視覺導(dǎo)引模塊
線激光立體相機 (逆向建模/初定位)
尋縫器 高低視距 初定位/精定位