伺服放大器---MR-E-10A-KH003---動力制動器內(nèi)裝式

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細(xì)說明

三菱通用ac伺服mr-e系列是在mr-j2s系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的ac伺服系列。mr-e系列從控制模式上又可分成mr-e-a(位置控制模式和速度控制模式)，mr-e-ag(模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式)。

mr-e系列的配套伺服電機的Zui新編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器

性能規(guī)格

主回路電源	電壓/頻率	三相200-230vac 50/60hz或單相230vac 50/60hz
	允許電壓波動	三相200-230vac:三相170~253vac 單相230vac:單相207—253vac
	允許頻率波動	正負(fù)百分之5以內(nèi)
控制方式		正弦波pwm控制、電流控制方式
動力制動器		內(nèi)裝式
內(nèi)裝再生制動器		無
保護(hù)功能		過電流斷路、再生過電壓斷路、過負(fù)載斷路（電子熱保護(hù)）、編碼器錯誤保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足和瞬時停電保護(hù)、過速度保護(hù)、誤差過大保護(hù)
位置控制模式	Zui大輸入脈沖頻率	1mpps (差動式接收器時)，200kpps (集電極開路接收時）
	定位反饋脈沖	編碼器、伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率：131,072p/rev
	指令脈沖放大函數(shù)	電子齒輪a/b倍數(shù)，a:1-65535， b:1-65535 1/50<a/b<50
	到位范圍設(shè)定	0到±10000脈沖(指令脈沖單位）
	誤差過大	±2.5轉(zhuǎn)
	轉(zhuǎn)矩控制范圍	參數(shù)設(shè)置
速度控制模式	速度控制范圍	內(nèi)部速度指令1:5000
	速度波動率	正負(fù)百分之0.01以下(負(fù)載波動0到)