機械臂夾爪兩指平動式夾爪一種比較常見的自動化設備，它可以用于夾持不同形狀和大小的工件，主要用于完成裝配、鉆孔、打磨等工作，是工業(yè)生產中應用***廣泛的自動化設備之一。機械臂夾爪技術主要由機械臂本體和夾爪兩部分組成，其中夾爪又包括若干個可與機械臂本體直接接觸的爪體，它是一個有一定形狀和尺寸的空心圓柱形結構，末端為一對等距分布的可活動關節(jié)，用以實現(xiàn)對工件的抓取、固定、定位等功能。
工博士機器人夾具
機械臂夾爪技術可以實現(xiàn)對工件的抓取、固定、定位等功能，并且可以通過調整抓取的位置實現(xiàn)重復使用，其夾爪結構具有通用性，能夠方便地與不同的工業(yè)機器人或其他機械臂進行連接，并且可以進行二次開發(fā)。
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