ZT130S機(jī)器人

靈活的重型機(jī)器人

Z系列重型機(jī)器人是采用川崎的**技術(shù)和自動(dòng)化的豐富經(jīng)驗(yàn)開發(fā)的。低維護(hù)的堅(jiān)固設(shè)計(jì)直接導(dǎo)致了在自動(dòng)化和一般行業(yè)應(yīng)用中提高了生產(chǎn)線的效率。

ZT130S概述：

負(fù)載 130 kg
水平伸展距離 3,230 mm
垂直伸展距離 4,571 mm
重復(fù)性 ±0.3 mm
*大線速度2,500 mm/s

運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸

ZT130S的規(guī)格

ZT130S的規(guī)格
自由度	6 軸
負(fù)載	130 kg
水平伸展距離	3,230 mm
重復(fù)性	±0.3 mm
工作范圍 (度) & *大速度 (度/秒)	軸	運(yùn)動(dòng)范圍	*大速度
	JT1	±180°	130°/s
	JT2	+60° ~ -75°	130°/s
	JT3	+165° ~ -95°	130°/s
	JT4	±360°	180°/s
	JT5	±130°	180°/s
	JT6	±360°	280°/s
手腕承載能力	軸	*大力矩	慣性力矩
	JT4	735 N•m	107.8 kg•m2
	JT5	735 N•m	107.8 kg•m2
	JT6	421 N•m	45.9 kg•m2
質(zhì)量	1,550 kg (不包括選配設(shè)備)
機(jī)身顏色	川崎標(biāo)準(zhǔn)色
安裝	支架
環(huán)境條件	溫度	0 ~ 45°C
	濕度	35 ~ 85%  (無結(jié)露)
	震動(dòng)	小于0.5G
保護(hù)等級	手腕: IP67 基座: IP65 *同等
控制柜	型號 面向北美	E32
	型號 面向歐洲	E42
	型號 面向日本 & 亞洲	E22