大族協(xié)作機器人產(chǎn)品特點
靈活的6自由度:國內(nèi)4/6軸同軸結(jié)構的協(xié)作機器人, 靈活性行業(yè)內(nèi);
模塊化:完全自主研發(fā)的減速機、電機、編碼器以及驅(qū)動控制、軟件一體化集成;
設計優(yōu)化奇異點:的機械臂型設計,避免產(chǎn)品同質(zhì)化, 并有效減少機器人運動中奇異點;
國內(nèi)首創(chuàng)雙關節(jié)模組:的運動學結(jié)構,賦予Elfin極高的靈活性。高集成度的模塊化設計, 盡可能減少本體重量。