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KUKA機器人伺服電機日常保護與保養(yǎng)辦法：
1.操作環(huán)境有必要始終保持單調(diào)，伺服電機的表面有必要保持清潔，并且進氣口不得被塵土，纖維等阻塞。
2.伺服電機的熱保護繼續(xù)作業(yè)時，應(yīng)查看是由于伺服電機缺點或過載引起的，或許保護設(shè)備的設(shè)定值是否過低。打掃缺點后，即可投入作業(yè)。
 3.保證伺服電機在作業(yè)期間潤滑超卓。一般伺服電機作業(yè)約5000個小時，即有必要添加或替換潤滑脂，假定軸承在作業(yè)過程中過熱或潤滑變差，液壓有必要及時替換潤滑脂。替換潤滑脂時，請去除用過的潤滑油，并用汽油清潔軸承油槽和軸承蓋，然后用ZL鋰基潤滑脂填充軸承內(nèi)外圈之間空腔的1/2(對2極）及2/3(對4、6、8極)。
4.當軸承壽數(shù)結(jié)束時，工業(yè)機器人伺服電機的振蕩和噪聲將大大添加，請查看軸承的徑向游隙是否抵達以下值：
 軸承需求替換
5.拆開伺服電機時，可將轉(zhuǎn)子從軸的延伸端或未延伸端拉出。假定不需求卸下電扇，則更方便地從非軸伸端卸下轉(zhuǎn)子。從定子上拆下轉(zhuǎn)子時，請防止損壞定子繞組或絕緣層。6.替換繞組時，應(yīng)留心形狀，標準，匝數(shù)，線規(guī)等。原始繞組的當您丟掉此數(shù)據(jù)時，應(yīng)要求制造商隨意更改原始規(guī)劃繞組。一般，工業(yè)機器人伺服電機或各種物品現(xiàn)已損壞，乃至變得無法運用。

KUKA機器人伺服電機過流缺點解決辦法

       KUKA機器人伺服電機過流首要是由于伺服電機重要部件的例行查看，包括定子、轉(zhuǎn)子、制動器、編碼器的檢測。

       針對過流缺點，應(yīng)要害查看電機定子、制動器、轉(zhuǎn)子和伺服驅(qū)動器。首先要打掃是不是司機問題，可以用代入法代替。特別是驅(qū)動器可以帶好伺服電機來判別缺點。

       假定是在電機缺點的情況下，線圈的電阻和電感可以用電橋LCR來檢測。假定三相平衡，查看制動器，看制動器是否損壞或線圈是否焚毀。在額定電壓下，運用DC電源查看是否有電流流過，是否有吸合聲，并招認其好壞。假定制動器損壞，轉(zhuǎn)子不會翻滾，這將導致建議時過電流。

       假定問題依然存在，拆開機器。這種類型的編碼器是增量式的，建議驅(qū)動器自動變零，無需角度對準。拆開后，看看轉(zhuǎn)子的永磁體是否損壞。一般轉(zhuǎn)子損壞后電機無法翻滾，導致建議時過流。

KUKA機器人伺服電機過熱缺點解決辦法

       庫卡KUKA機器人伺服電機溫度過高首要原因在于散熱器這方面。

一、原因分析:

       伺服輸出級電路的散熱器上的熱敏開關(guān)由于輸出級晶體管過熱而閉合

二、打掃缺點辦法:

1、通過操作操控屏上的招認鍵對缺點信號復位。

2、清潔散熱體。

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