產(chǎn)品型號：MUGU-516937
產(chǎn)品用途：外部軸伺服電機
產(chǎn)品品牌：ABB

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ABB MUGU-516937外部軸伺服電機
ABB MUGU-516937 External Axis Servo Motor

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代傳動技術(shù)的產(chǎn)品，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中小等自動化設(shè)備中，尤其是應(yīng)于控制交流永隨同步電機的同服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為"伺服控制”、"伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流達(dá)，屬于同服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對同服電機進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

ABB伺服電機常見故障維修方法分析

1.操控器實際宣布的脈沖當(dāng)時值是否和料想的共同，如不共同則查看并修正程序；監(jiān)督ABB伺服電機驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和操控器宣布的共同，如不共同則查看操控線電纜；查看伺服指令脈沖形式的設(shè)置是否和操控器設(shè)置得共同，如CW/CCW還是脈沖方向

2.ABB伺服電機的增益設(shè)置太大，測驗從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益；伺服電機在進(jìn)行往復(fù)運動時易產(chǎn)生累積差錯，主張在工藝答應(yīng)的條件下設(shè)置一個機械原點信號，在差錯大于答應(yīng)規(guī)模之前進(jìn)行原點查找操作；機械體系本身精度不高或傳動組織有反常（如伺服電機和設(shè)備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等）。

3.查看ABB伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。輸入脈沖指令后在高速運轉(zhuǎn)時發(fā)作：操控器輸出的脈沖頻率過大，修正程序調(diào)整脈沖輸出的頻率；電子齒輪比設(shè)置過大；伺服增益設(shè)置太大，測驗從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益

4.維修ABB伺服電機呈現(xiàn)這種伺服整機體系毛病，應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起，還應(yīng)查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時查對)。

5.查看ABB伺服電機的端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。ABB機器人維修,一般這類現(xiàn)象應(yīng)由修理技術(shù)人員處理，擔(dān)任可能會形成更嚴(yán)重的結(jié)果。