六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人具有六軸自由度，機(jī)器人可以執(zhí)行操作人員的指令。六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人可以通過使用帶有轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的多重手臂把它們手臂終端的工具從一個位置移動到另一個位置，表現(xiàn)有人類的特征，特別是像手臂和手腕的運(yùn)動。
六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
1)所需關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩小，能量消耗較小。
2)結(jié)構(gòu)緊湊，工作范圍大而安裝占地面積小。
3)代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。
4)具有很高的可達(dá)性。關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人可以使其手部進(jìn)入像汽車車身這樣一個封閉的空間內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，而直角坐標(biāo)式機(jī)器人不能進(jìn)行此類作業(yè)。
5)因為沒有移動關(guān)節(jié)，所以不需要導(dǎo)軌。轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)容易密封，由于軸承件是大量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)件，則摩擦小，慣性小，可靠性好
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