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發(fā)布信息

MFS2200D

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負載: 50KG
動作范圍: 1780mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-04-21 16:51
瀏覽次數(shù): 180
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 

實現(xiàn)潔凈室內(nèi)多層第6代超大型液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運!

大型液晶玻璃基板搬運機器人
負載:50KG
動作范圍:1780mm
控制柜:DX100
用途:搬運、潔凈室適用于第6代(1500*1850mm)超大型液晶玻璃基板的高速搬運。

高速、穩(wěn)定搬運,提高生產(chǎn)效率。
高度柔性動作,大幅度削減配套設(shè)備費用。
長期保持高潔凈度,降低運營成本。
大幅縮短生產(chǎn)線建立時間。


項目 規(guī)格
名稱 MOTOMAN-MFS2200D-3600
機型 YR-MFS050D-A00
構(gòu)造 水平多關(guān)節(jié)形(6個自由度)
負載 50kg/手臂
重復(fù)定位精度*1 ±0.2mm
動作范圍 U軸(上下軸) 3600mm
S軸(回轉(zhuǎn)軸) -180.5°~+180.5°
L,R軸(前后軸) -1780mm~+1780mm
左右運作 -50mm~+50mm
扭動運作 -6°~+6°(上下軸100~1750mm范圍)
-0.5°~+0.5°(以上范圍以外)
***大速度 U軸(上下軸) 950mm/s
S軸(回轉(zhuǎn)軸) 1.57rad/s,90°/s
L,R軸(前后軸) ***大3600mm/s
容許力矩 L,R軸(前后軸) 353N·m
容許慣性力矩(CD2/4) L,R軸(前后軸) 71kg·m2
標準噴涂色 孟塞爾munsell N9.5
本體質(zhì)量 2430kg
潔凈度*2 ISO4
安置環(huán)境 溫度 15~25°C
濕度 20~80%RH(不結(jié)露)
振動 4.9m/s2以下
其他 ·環(huán)境沒有引火性及腐蝕性氣體,液體
·遠離水
·遠離電子噪音源
·安裝機器人水平面水平度在0.5mm以下
電源容量*3 12.0kVA

*1:依據(jù)JIS B8432標準
*2:潔凈度依據(jù)ISO-14644標準。在0.4m/s以上的向下流風(fēng)速環(huán)境下,來確保工件搬運面以上潔凈度。
*3:根據(jù)用途、作業(yè)形式會有所不同。