TeleRobotics EXtender（TREX）是一款應(yīng)力反饋遠(yuǎn)程操作應(yīng)用程序。它是一種適用于危險(xiǎn)、艱苦或其他受限制環(huán)境的創(chuàng)新解決方案，可為工作人員提供防護(hù)，避免他們面臨任何風(fēng)險(xiǎn)。操作員可以利用TREX，通過(guò)Haption手臂控制遠(yuǎn)程UR e系列機(jī)器人。UR機(jī)器人可以實(shí)時(shí)真實(shí)再現(xiàn)主臂的運(yùn)動(dòng)。
操作員可以通過(guò)具有應(yīng)力反饋的主臂感受到機(jī)器人的動(dòng)力和機(jī)器人所施加的力。應(yīng)力感知可以顯著降低環(huán)境或機(jī)器人本身的受損風(fēng)險(xiǎn)。
通過(guò)使用TREX，操作員可以將其專有技術(shù)和手動(dòng)經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用于UR機(jī)器人，無(wú)需進(jìn)行任何離線編程。
特點(diǎn)
- 降低用戶風(fēng)險(xiǎn)
- ***控制手勢(shì)，增強(qiáng)靈活性
- 充分發(fā)揮用戶的手動(dòng)技能和知識(shí)
- 一切由您主宰
工作方式
這一系統(tǒng)稱為主從解決方案，由一個(gè)主臂（Haption）、一個(gè)從臂（UR e系列）和一個(gè)應(yīng)用程序（Haption）組成。
可以根據(jù)用戶的選擇，將主臂安裝在UR e系列機(jī)器人附近。通過(guò)該應(yīng)用程序，用戶無(wú)需預(yù)先編程即可實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)UR機(jī)器人。
用戶可以舒適地執(zhí)行工作，將雙手解放出來(lái)，同時(shí)也無(wú)需暴露在危險(xiǎn)或受限制的環(huán)境之中。得益于主臂設(shè)計(jì)，用戶能夠感覺(jué)到機(jī)器人的動(dòng)態(tài)變化、提升物體的重量，以及是否會(huì)發(fā)生碰撞等情況。通過(guò)按鈕組，用戶還可以改變UR e系列的應(yīng)力感受和運(yùn)動(dòng)速度。
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