UR+認(rèn)證的MHM磁力抓手,即插即用、一體化集成,可應(yīng)用于鐵磁體工件的搬運(yùn)。尤其是對(duì)于一些表面不平整、多孔、或易損鐵磁體工件等傳統(tǒng)真空、機(jī)械手爪無法對(duì)應(yīng)的情況,MHM將是您的合理選擇。SMC已逐步成長為協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域富有經(jīng)驗(yàn)的集成商,可以在全球范圍內(nèi)為您的UR-e系列機(jī)器人提供帶有URCap插件的產(chǎn)品解決方案,以減少您設(shè)計(jì)和編程工作量。該組件包括磁力抓手、適配端板、電磁閥、磁性開關(guān)、氣管、接頭以及URCap插件。
特點(diǎn)
- 產(chǎn)品設(shè)計(jì)可避免工件因抓取發(fā)生形變,以及誤吸附第二個(gè)工件。
- 吸持力可達(dá)到80N(當(dāng)工件厚度為0.6mm)
- 吸持力可通過不同厚度的緩沖進(jìn)行調(diào)節(jié),該緩沖可作為備件提供
- 殘余吸持力僅為0.3N或更低,便于縮短工件釋放時(shí)間以提升生產(chǎn)效率
- 自帶SMC旗艦產(chǎn)品SY系列5通電磁閥,性能與可靠性***
- 自帶URCap插件,簡化集成與編程工作
- 全球范圍內(nèi)均可訂購,可享SMC各地?fù)?jù)點(diǎn)服務(wù)支持。
工作方式
在機(jī)器人末端安裝適配端板、MHM磁力抓手以及電磁閥,連接線纜至UR接口,之后連接氣源。用戶可下載URCap插件至機(jī)器人示教器快速啟動(dòng)。磁力吸盤內(nèi)部活塞裝有強(qiáng)力磁石。
當(dāng)工件具備吸取條件,信號(hào)發(fā)至電磁閥供給壓縮空氣以驅(qū)動(dòng)活塞伸出,活塞上的磁石隨之接近工件并完成吸持,吸持力可通過不同厚度緩沖進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)工件已搬運(yùn)至所需位置,發(fā)送信號(hào)至電磁閥換向?qū)⒒钊麖?fù)位,作用在工件上的磁力減弱,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)釋放。