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發(fā)布信息

OTC焊接機(jī)器人 FD-H5
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品牌： OTC
軸數(shù)： 6軸
負(fù)載： 5kg
位置重復(fù)精度： ±0.05mm
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2023-09-27 16:03
瀏覽次數(shù)： 353
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

OTC機(jī)器人FD-H5

OTC焊接機(jī)器人FD-H5 運(yùn)動(dòng)范圍
 
技術(shù)參數(shù)
名稱(chēng) NH5
規(guī)格 獨(dú)立多關(guān)節(jié)
軸數(shù) 6
負(fù)載 5KG
位置重復(fù)精度 ±0.05mm
驅(qū)動(dòng)方法 AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量 1440W
位置重復(fù)精度 ***值編碼器
動(dòng)作范圍 基本軸 J1（旋轉(zhuǎn)） ±170°
J2（前后） -125°~+90°
J7（旋轉(zhuǎn)2） -
J3（上下） -140°~+245°
手臂軸 J4（回轉(zhuǎn)） ±190°
J5（擺動(dòng)） -30°~+210°
J6（扭轉(zhuǎn)） ±360°（注1）
速度 基本軸 J1（旋轉(zhuǎn)） 3.49rad/s｛200°/s｝（2.79rad/s｛160°/s｝）（注2）
J2（前后） 3.49rad/s｛200°/s｝
J7（旋轉(zhuǎn)2） -
J3（上下） 4.54rad/s｛260°/s｝
手臂軸 J4（回轉(zhuǎn)） 6.63rad/s｛380°/s｝
J5（擺動(dòng)） 6.63rad/s｛380°/s｝
J6（扭轉(zhuǎn)） 8.90rad/s｛510°/s｝
手臂負(fù)荷能力 允許扭矩 J4（回轉(zhuǎn)） 11.9N·m
J5（擺動(dòng)） 11.9N·m
J6（扭轉(zhuǎn)） 5.2N·m
允許慣性矩 J4（回轉(zhuǎn)） 0.303kg·m²
J5（擺動(dòng)） 0.303kg·m²
J6（扭轉(zhuǎn)） 0.061kg·m²
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 1.22m²×340°
使用環(huán)境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無(wú)結(jié)露）
本體重量 58kg
第3軸可載重量 1kg
安裝方法 地面、吊裝、側(cè)掛
本體顏色 白色（芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
防護(hù)等級(jí) -
注）1、第6軸的動(dòng)作范圍會(huì)因第5軸的姿態(tài)而受限制
       2、（）內(nèi)的數(shù)值是側(cè)裝時(shí)的規(guī)格