庫卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)準(zhǔn)則:
1. 原則上,機(jī)器人的維護(hù)需要通過切斷電源來進(jìn)行。建議在機(jī)器人的啟動開關(guān)上加上“in maintenance”字樣。
2. 在機(jī)器人動作范圍內(nèi)進(jìn)行教學(xué)工作時,請確保機(jī)器人的控制優(yōu)先,避免其他工作人員通過外部指令啟動機(jī)器人造成人員和物體的傷害。
3.用手從外面推機(jī)器手臂時,請勿將手或手指伸入開口內(nèi),以免傷到手或手指。
4. 禁止關(guān)閉機(jī)器人控制器主電源,停止或緊急停止機(jī)器人。由于控制器在自動運行時會關(guān)閉主電源,可能會影響機(jī)器人的精度。并可能導(dǎo)致機(jī)器人手臂脫落或松動,危及周圍設(shè)備。
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