基礎實訓工作站包括軌跡標定工位、工具快換工位、搬運工位、碼跺工位、PLC/HMI模塊。通過AUBO-i5-WB1不僅可以快速掌握協(xié)作機器入的相關知識和操作技術，還能掌握工業(yè)機器入的電氣連接和集成方法。通過模塊化的功能模組，學生能夠快速掌握協(xié)作機器入的相關知識和操作技術，基礎教音工作站是機器入基礎教育的重要應用平臺。
1、面向教育教學， 該平臺王要展示協(xié)作機器入的功能特點和優(yōu)勢， 便千學生學習；
2、功能模組模塊化， 可以針對教學和實際應用需求進行決速的二次開發(fā)；
3、高度集成， 集成了機器入、電器、氣動、機橄、PLC 、HMI、伺服控制等相天知識；
4, 應用展示， 該平臺模擬了工業(yè)生產(chǎn)中的主要應用， 如：焊接、碼跺、輸送、涂膠等；
5、該平臺含有抓手庫， AUBO-i5機器入可以自動更換未端抓手；
6、包含PLC/HMI單元， 學生可以在此平臺上字習PLC和HMI的編程；
7、安全、實用， AUBO寸5協(xié)作機器入具有碰撞防護的功能特點， 無霖安裝防護欄。
• 機器人的本體認知
• 機器人的示教器認知與運動操作
• 機器人的拖動示教操作
• 機器人的基本參數(shù)、 變量的配置及應用
• 機器人的碰撞防護、 檢測操作
• 機器人的基本條件運動指令的認知
• 機器人的工具坐標系和用戶坐標系的配置
• 機器人的基本接線方法
• 機器人的1/0控制及監(jiān)控
• 機器人簡單軌跡標定工作
• 機器人自動更換工具末端工作
• 機器人搬運、 碼堁工作
• 機器人模擬焊接工作
• 氣動控制回路的安裝與調(diào)試
• PLC基本編程指令練習
• PLC和機器入的通訊及應用
• 伺服和PLC的配合使用
•
三荌PLC和觸摸屏的通訊及應用
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