山東展悅ZY3D-SPCA30, ZY3D-SPCA70雷達(dá)3D物位成像測量儀   山東展悅3D雷達(dá)掃描儀 (3).pdf

山東展悅ZY3D-SPCA30 、ZY3D-SPCA70 型 3D 雷達(dá)物位成像測量儀是我公司在多年從事雷達(dá)物位儀產(chǎn)品開發(fā)、應(yīng)用的基礎(chǔ)上，針對客戶對料型三維測量方面的需求，而設(shè)計開發(fā)的物位儀產(chǎn)品。它可以對料倉內(nèi)存儲的物料進(jìn)行***的物位、體積和質(zhì)量測量，通過專有的雷達(dá)波束掃描方案，呈現(xiàn)物料的實際分布情況并通過 3D 成像的方式顯示出來。

山東展悅ZY3D-SPCA30, ZY3D-SPCA70雷達(dá)物位3D成像測量儀工作原理

山東展悅ZY3D-SPCA30, ZY3D-SPCA70雷達(dá)物位掃描儀基于調(diào)頻連續(xù)波（FMCW） 3D雷達(dá)物位測量技術(shù)， 采用本公司專有的3D雷達(dá)波束掃描方案， 實現(xiàn)了物料的多點掃描及 3D 成像。3D 雷達(dá)物位掃描儀可以安裝在多種類型物料料倉上， 對料倉內(nèi)的物料進(jìn)行電磁波束的掃描， 通過 RS485 數(shù)據(jù)接口， 將多點掃描數(shù)據(jù)上傳給計算機， 經(jīng)成像軟件算法計算，復(fù)原料倉內(nèi)物料的 3D 圖像， 同時得到物料ZUI高點、 zui低點、 平均物位， 物料體積、 重量等信息。對于一些不要求成像顯示的場合， 通過 3D 物位掃描儀本身嵌入式軟件計算， 可以將用戶關(guān)心的料倉內(nèi)物料的特定信息傳送給工業(yè)控制系統(tǒng)3D 雷達(dá)物位掃描儀利用高頻電路產(chǎn)生特定調(diào)制頻率（FMCW） 的電磁波， 并通過天線發(fā)送電磁波和接收從目標(biāo)反射回來的電磁波， 根據(jù)發(fā)送和接收電磁波的頻率相位差，獲得目標(biāo)點的物位高度。 高頻電磁波在一些強粉塵、 泡沫、 水蒸氣， 結(jié)晶、 噴淋等惡劣工況下都具有良好的測量效果。
3D 雷達(dá)物位掃描儀采用專有的電磁波束掃描方案， 得到當(dāng)前掃描位置的三維坐標(biāo)信息， 將一個掃描周期內(nèi)的所有掃描點的匯總后， 再由 3D 成像算法計算擬合， 準(zhǔn)確還原料倉的物位高低形態(tài)。

山東展悅ZY3D-SPCA30, ZY3D-SPCA70應(yīng)用

■ 該產(chǎn)品外殼材質(zhì)為 304 不銹鋼，PEEK 面罩，體積較小，能在高粉塵、水汽等惡劣工況下進(jìn)行準(zhǔn)確測量并顯示三維料形。

■ 3D雷達(dá)料位計為精細(xì)型。精細(xì)型產(chǎn)品可以精細(xì)的測量動態(tài)料倉的物料表面形狀，得到物料的形狀和體積。

廣泛應(yīng)用

于煤炭、食品，制藥，電廠，水泥、鋼鐵、能源，化工，煉焦，等行業(yè)的各種儲料倉、大型倉庫或散裝物料集運站 礦山行業(yè)物料過程存儲物位檢測,如粗破倉、細(xì)碎倉和粉礦倉等料倉的料位檢測

3D雷達(dá)物位成像測量軟件系統(tǒng)

本系統(tǒng)由我公司自主開發(fā)，用于配套我公司生產(chǎn)的 3D 雷達(dá)物位成像測量儀。系統(tǒng)可以快速、準(zhǔn)確測量料倉內(nèi)物料形狀和計量。計算形成3D圖像，同時輸出物料的***高點，***低點，平均料位，物料體積、重量等信息，提供給用戶相關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行生產(chǎn)過程監(jiān)測和控制。

3D系統(tǒng)主要功能與特點：

■輔助安裝功能

3D雷達(dá)物位正確安裝對準(zhǔn)確測量至關(guān)重要，軟件系統(tǒng)提供圖形化的安裝參數(shù)設(shè)置，幫助技術(shù)人員快速確定安裝位置和和安裝參數(shù)。

■多料倉同步顯示

軟件系統(tǒng)主監(jiān)測窗口可以一次顯示多個料倉監(jiān)測，并根據(jù)顯示窗口大小自動顯示排列。實時顯示監(jiān)測物料面***高點，***低點，平均料位，料倉物料體積、重量、容比等信息。雙擊料倉顯示3D圖像。圖像通過網(wǎng)格線、動態(tài)高度顏色增強3D顯示效果。

■設(shè)備運行監(jiān)測功能

系統(tǒng)設(shè)備運行監(jiān)測模塊用于監(jiān)測設(shè)備運行情況，方便用戶對設(shè)備進(jìn)行維護和管理。當(dāng)設(shè)備圖標(biāo)沒有亮起時表明設(shè)備沒有回傳***新的數(shù)據(jù)，完全亮起表明設(shè)備運行良好。

在基于 3D 雷達(dá)物位儀**測量的基礎(chǔ)上，根據(jù)料倉測量的三維數(shù)據(jù)自動進(jìn)行庫存量計算和保存，匹配系統(tǒng)內(nèi)的庫存賬面數(shù)據(jù)，形成料倉庫存盤點表。

系統(tǒng)輸出接口

3D系統(tǒng)可以提供多樣化和可定制的數(shù)據(jù)輸出，方便用戶集成綜合數(shù)字化系統(tǒng)。不但可以輸出料倉平均物位、體積、重量等信息，也可以根據(jù)用戶需求輸出各種格式的點陣文件。

型號ZY3D-SPCA-30，ZY3D-SPCA-70

掃描角度 水平 360° 俯仰 ±35°

掃描周期 1 ～ 30秒

工作頻率 120GHz

量程：30m /70m

測量精度;±2mm

體積測量精：≤ 3%

供電電壓 DC 12 ～ 28V

***大功率 20W

工作溫度 -25℃～ 80℃

防護等級 IP66

法蘭尺寸 210mm

信號輸出 4 ~ 20mA/2 路 RS485

ZY3D-SPCA30, ZY3D-SPCA70機械安裝
1.1 大氣壓力： 80～106KPa；
1.2 周圍介質(zhì)溫度不高于+80℃， 不低于-20℃；
1.3 周圍空氣相對濕度不大于 95%（20±5℃） ；
1.4 在無顯著搖動和沖擊振動的地方；
1.5 在無足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體和蒸氣的環(huán)境中；
1.6 在無液體浸入的地方。
2 安裝須知
2.1 在安裝前， 請詳細(xì)檢查產(chǎn)品是否有明顯運輸性損壞， 檢查接入電壓是否與
本說明書一致。
2.2 物位掃描儀安裝于料倉上部。 其掃描角度為±45° 扇形角， 掃描立體空間
為椎體型。 在錐形體空間內(nèi)， 應(yīng)避開障礙物， 使 3D 雷達(dá)物位掃描儀掃描時不受管道、 房梁、 柱子、 梯子特別是料流的影響。
3 安裝過程
選擇合適的安裝位置是可靠使用的關(guān)鍵， 根據(jù)現(xiàn)場實際情況， 選擇安裝位置以
下幾項原則 ：
3.1 物位掃描儀的扇形測量區(qū)域內(nèi)盡量避開倉壁和料流。
3.2 盡量避開進(jìn)料機構(gòu)固體物料飛濺范圍， 防止砸壞物位掃描儀。
3.3 不要有水流經(jīng)過安裝孔流入料倉,比如現(xiàn)場工作人員進(jìn)行料倉頂部地面沖洗
時水流有可能經(jīng)過安裝孔處流入料倉， 影響物位掃描儀測量。
3.4 安裝位置要便于固定物位掃描儀。
3.5 為保證測量效果***佳， 物位掃描儀應(yīng)水平安裝。
4 物位掃描儀固定
 雷達(dá)物位掃描儀推薦采用吊裝方式固定， 吊裝桿長度可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇 0.5 米、 1 米、 1.5 米。

連接 3D 軟件系統(tǒng)
3D雷達(dá)物位測量儀通過 RS485 通訊接口與安裝有 3D 物位監(jiān)測系統(tǒng)軟件的計算機連接， 并在 3D 物位監(jiān)測系統(tǒng)軟件中正確設(shè)置各項安裝參數(shù)（詳見軟件使用說明書） 后。3D 物位監(jiān)測系統(tǒng)軟件即可正常工作， 實時顯示料倉的三維圖像， 得到料倉物位的高點、 低點， 平均高度， 物料體積、 重量等數(shù)據(jù)。