山東展悅ZY3D-SPCA30 、ZY3D-SPCA70 型 3D 雷達(dá)物位成像測(cè)量?jī)x是我公司在多年從事雷達(dá)物位儀產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、應(yīng)用的基礎(chǔ)上，針對(duì)客戶對(duì)料型三維測(cè)量方面的需求，而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的物位儀產(chǎn)品。它可以對(duì)料倉(cāng)內(nèi)存儲(chǔ)的物料進(jìn)行的物位、體積和質(zhì)量測(cè)量，通過(guò)專有的雷達(dá)波束掃描方案，呈現(xiàn)物料的實(shí)際分布情況并通過(guò) 3D 成像的方式顯示出來(lái)。

山東展悅ZY3D-SPCA30, ZY3D-SPCA70雷達(dá)物位3D成像測(cè)量?jī)x工作原理

山東展悅ZY3D-SPCA30, ZY3D-SPCA70雷達(dá)物位掃描儀基于調(diào)頻連續(xù)波（FMCW） 3D雷達(dá)物位測(cè)量技術(shù)， 采用本公司專有的3D雷達(dá)波束掃描方案，實(shí)現(xiàn)了物料的多點(diǎn)掃描及 3D 成像。3D 雷達(dá)物位掃描儀可以安裝在多種類型物料料倉(cāng)上， 對(duì)料倉(cāng)內(nèi)的物料進(jìn)行電磁波束的掃描， 通過(guò) RS485 數(shù)據(jù)接口， 將多點(diǎn)掃描數(shù)據(jù)上傳給計(jì)算機(jī)， 經(jīng)成像軟件算法計(jì)算，復(fù)原料倉(cāng)內(nèi)物料的 3D 圖像， 同時(shí)得到物料ZUI高點(diǎn)、 zui低點(diǎn)、 平均物位， 物料體積、 重量等信息。對(duì)于一些不要求成像顯示的場(chǎng)合，通過(guò) 3D 物位掃描儀本身嵌入式軟件計(jì)算， 可以將用戶關(guān)心的料倉(cāng)內(nèi)物料的特定信息傳送給工業(yè)控制系統(tǒng)3D 雷達(dá)物位掃描儀利用高頻電路產(chǎn)生特定調(diào)制頻率（FMCW） 的電磁波， 并通過(guò)天線發(fā)送電磁波和接收從目標(biāo)反射回來(lái)的電磁波，根據(jù)發(fā)送和接收電磁波的頻率相位差，獲得目標(biāo)點(diǎn)的物位高度。 高頻電磁波在一些強(qiáng)粉塵、 泡沫、 水蒸氣， 結(jié)晶、 噴淋等惡劣工況下都具有良好的測(cè)量效果。

3D 雷達(dá)物位掃描儀采用專有的電磁波束掃描方案， 得到當(dāng)前掃描位置的三維坐標(biāo)信息， 將一個(gè)掃描周期內(nèi)的所有掃描點(diǎn)的匯總后， 再由 3D 成像算法計(jì)算擬合， 準(zhǔn)確還原料倉(cāng)的物位高低形態(tài)。

山東展悅ZY3D-SPCA30, ZY3D-SPCA70應(yīng)用

■ 該產(chǎn)品外殼材質(zhì)為 304 不銹鋼，PEEK 面罩，體積較小，能在高粉塵、水汽等惡劣工況下進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量并顯示三維料形。

■ 3D雷達(dá)料位計(jì)為精細(xì)型。精細(xì)型產(chǎn)品可以精細(xì)的測(cè)量動(dòng)態(tài)料倉(cāng)的物料表面形狀，得到物料的形狀和體積。

廣泛應(yīng)用

于煤炭、食品，制藥，電廠，水泥、鋼鐵、能源，化工，煉焦，等行業(yè)的各種儲(chǔ)料倉(cāng)、大型倉(cāng)庫(kù)或散裝物料集運(yùn)站 礦山行業(yè)物料過(guò)程存儲(chǔ)物位檢測(cè),如粗破倉(cāng)、細(xì)碎倉(cāng)和粉礦倉(cāng)等料倉(cāng)的料位檢測(cè)

3D雷達(dá)物位成像測(cè)量軟件系統(tǒng)

本系統(tǒng)由我公司自主開(kāi)發(fā)，用于配套我公司生產(chǎn)的 3D 雷達(dá)物位成像測(cè)量?jī)x。系統(tǒng)可以快速、準(zhǔn)確測(cè)量料倉(cāng)內(nèi)物料形狀和計(jì)量。計(jì)算形成3D圖像，同時(shí)輸出物料的點(diǎn)，點(diǎn)，平均料位，物料體積、重量等信息，提供給用戶相關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)測(cè)和控制。

3D系統(tǒng)主要功能與特點(diǎn)：

■輔助安裝功能

3D雷達(dá)物位正確安裝對(duì)準(zhǔn)確測(cè)量至關(guān)重要，軟件系統(tǒng)提供圖形化的安裝參數(shù)設(shè)置，幫助技術(shù)人員快速確定安裝位置和和安裝參數(shù)。

■多料倉(cāng)同步顯示

軟件系統(tǒng)主監(jiān)測(cè)窗口可以一次顯示多個(gè)料倉(cāng)監(jiān)測(cè)，并根據(jù)顯示窗口大小自動(dòng)顯示排列。實(shí)時(shí)顯示監(jiān)測(cè)物料面點(diǎn)，點(diǎn)，平均料位，料倉(cāng)物料體積、重量、容比等信息。雙擊料倉(cāng)顯示3D圖像。圖像通過(guò)網(wǎng)格線、動(dòng)態(tài)高度顏色增強(qiáng)3D顯示效果。

■設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)功能

系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)模塊用于監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行情況，方便用戶對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)和管理。當(dāng)設(shè)備圖標(biāo)沒(méi)有亮起時(shí)表明設(shè)備沒(méi)有回傳的數(shù)據(jù)，完全亮起表明設(shè)備運(yùn)行良好。

在基于 3D 雷達(dá)物位儀測(cè)量的基礎(chǔ)上，根據(jù)料倉(cāng)測(cè)量的三維數(shù)據(jù)自動(dòng)進(jìn)行庫(kù)存量計(jì)算和保存，匹配系統(tǒng)內(nèi)的庫(kù)存賬面數(shù)據(jù)，形成料倉(cāng)庫(kù)存盤點(diǎn)表。

系統(tǒng)輸出接口

3D系統(tǒng)可以提供多樣化和可定制的數(shù)據(jù)輸出，方便用戶集成綜合數(shù)字化系統(tǒng)。不但可以輸出料倉(cāng)平均物位、體積、重量等信息，也可以根據(jù)用戶需求輸出各種格式的點(diǎn)陣文件。

型號(hào)ZY3D-SPCA-30，ZY3D-SPCA-70

掃描角度 水平 360° 俯仰 ±35°

掃描周期 1 ～ 30秒

工作頻率 120GHz

量程：30m/70m

測(cè)量精度;±2mm

體積測(cè)量精：≤ 3%

供電電壓 DC 12 ～ 28V

功率 20W

工作溫度 -25℃～ 60℃

防護(hù)等級(jí) IP66

法蘭尺寸 210mm

信號(hào)輸出 4 ~ 20mA/2 路 RS485

ZY3D-SPCA30, ZY3D-SPCA70機(jī)械安裝

1.1 大氣壓力： 80～106KPa；

1.2 周圍介質(zhì)溫度不高于+80℃， 不低于-20℃；

1.3 周圍空氣相對(duì)濕度不大于 95%（20±5℃） ；

1.4 在無(wú)顯著搖動(dòng)和沖擊振動(dòng)的地方；

1.5 在無(wú)足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體和蒸氣的環(huán)境中；

1.6 在無(wú)液體浸入的地方。

2 安裝須知

2.1 在安裝前， 請(qǐng)?jiān)敿?xì)檢查產(chǎn)品是否有明顯運(yùn)輸性損壞， 檢查接入電壓是否與

本說(shuō)明書(shū)一致。

2.2 物位掃描儀安裝于料倉(cāng)上部。 其掃描角度為±45° 扇形角， 掃描立體空間

為椎體型。 在錐形體空間內(nèi)，應(yīng)避開(kāi)障礙物， 使 3D 雷達(dá)物位掃描儀掃描時(shí)不受管道、房梁、 柱子、 梯子特別是料流的影響。

3 安裝過(guò)程

選擇合適的安裝位置是可靠使用的關(guān)鍵，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況， 選擇安裝位置以

下幾項(xiàng)原則 ：

3.1 物位掃描儀的扇形測(cè)量區(qū)域內(nèi)盡量避開(kāi)倉(cāng)壁和料流。

3.2 盡量避開(kāi)進(jìn)料機(jī)構(gòu)固體物料飛濺范圍， 防止砸壞物位掃描儀。

3.3 不要有水流經(jīng)過(guò)安裝孔流入料倉(cāng),比如現(xiàn)場(chǎng)工作人員進(jìn)行料倉(cāng)頂部地面沖洗

時(shí)水流有可能經(jīng)過(guò)安裝孔處流入料倉(cāng)，影響物位掃描儀測(cè)量。

3.4 安裝位置要便于固定物位掃描儀。

3.5 為保證測(cè)量效果， 物位掃描儀應(yīng)水平安裝。

4 物位掃描儀固定

雷達(dá)物位掃描儀推薦采用吊裝方式固定， 吊裝桿長(zhǎng)度可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇0.5 米、 1 米、 1.5 米。

連接3D 軟件系統(tǒng)

3D雷達(dá)物位測(cè)量?jī)x通過(guò)RS485 通訊接口與安裝有 3D 物位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件的計(jì)算機(jī)連接， 并在 3D 物位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件中正確設(shè)置各項(xiàng)安裝參數(shù)（詳見(jiàn)軟件使用說(shuō)明書(shū)）后。3D 物位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件即可正常工作，實(shí)時(shí)顯示料倉(cāng)的三維圖像， 得到料倉(cāng)物位的高點(diǎn)、 低點(diǎn)， 平均高度， 物料體積、 重量等數(shù)據(jù)。