產(chǎn)品簡介:
基于AMB的復(fù)合機(jī)器人,是在仙工智能AMB系列無人搬運(yùn)底盤上方進(jìn)行搭載機(jī)械手,且能與多種機(jī)械手相適配,包括ABB YuMi,UR 3/5/10,遨博I3、I5、I7、I10等,通過激光SLAM 算法完成環(huán)境地圖的構(gòu)建及高精度的定位,激光無反(反光板)的重復(fù)定位精度達(dá)到了±5mm以內(nèi);AMB的復(fù)合機(jī)器人根據(jù)系統(tǒng)調(diào)度指令,可將物料從移動(dòng)機(jī)器人上搬運(yùn)至設(shè)備機(jī)臺(tái)進(jìn)行上料,也可以從設(shè)備機(jī)臺(tái)搬運(yùn)至移動(dòng)機(jī)器人上進(jìn)行下料;另外,也可通過在機(jī)械手上加載視覺傳感器對(duì)商品進(jìn)行全方位檢測(cè)。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
適應(yīng)性強(qiáng)
基于AMB系列無人搬運(yùn)底盤,可以與多種機(jī)械手相適配,包括ABB YuMi,UR 3/5/10,遨博I3、I5、I7、I10等。
**定位
實(shí)現(xiàn)±5mm重復(fù)定位精度。(實(shí)際值取決于外部條件)
快換電池
支持無斷電快換電池,節(jié)省重復(fù)開關(guān)機(jī)時(shí)間。
自主充電
支持自主充電,充電運(yùn)行過程免人工介入。
基于AMB的頂升機(jī)器人產(chǎn)品Slogan:
手腳協(xié)作,靈活上下料!