AGV霍克電池EV24-40/AGV小車使用案例

 

　　霍克HAWKER鋰電池使用，充電維護(hù)，AGV應(yīng)用說(shuō)明

 

　　在物流運(yùn)輸行業(yè)里安全可靠的無(wú)人搬運(yùn)車AGV被廣泛地應(yīng)用于工廠加工系統(tǒng)、具有噪音低、污染小、智能程序控制，**的搬運(yùn)等許多優(yōu)點(diǎn)。AGV小車其原理是具有裝備電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移運(yùn)載功能的運(yùn)輸車。由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)程序發(fā)出指令，這一指令***終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至指定相應(yīng)地點(diǎn)。方便，快捷減少占地面積、減少人工工作量。

 

　　驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是AGV的重要組成部分，目前大多采用電池供電為動(dòng)力源運(yùn)行。那么在整個(gè)系統(tǒng)中電池的供電、放電、充電就顯得尤為重要。

 

　　當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡達(dá)到設(shè)置的數(shù)值范圍，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方依次充電。

 

　　選用合適的AGV電池對(duì)小車的運(yùn)行有重要的意義。性能優(yōu)良的電池可以有效減小AGV的外形尺寸和自重，對(duì)AGV的工作時(shí)間也有著直接的影響，蓄電池特性對(duì)AGV的系統(tǒng)設(shè)計(jì)的影響很大。目前AGV無(wú)人搬運(yùn)車常用的幾種電池有：鉛酸蓄電池、鎳鎘蓄電池、鋰電池電池等，其中鋰電池具有智能控制板，能量密度高電壓高，支持大電流快速充電，能夠設(shè)定多種程序的充放電模式，清潔環(huán)保等工作穩(wěn)定的特點(diǎn)，在AGV行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。

 

　　在AGV行業(yè)中霍克鋰電池有著多年AGV行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的成功案例，產(chǎn)品技術(shù)得到行業(yè)眾多廠家的應(yīng)用和推廣，下面以霍克鋰電池為例介紹一下鋰電池的幾種充電情況：

 

　　霍克鋰電池的在充電過(guò)程在線充電即AGV小車不駛離工作線路，不需要專門的時(shí)間進(jìn)行充電。而是利用工作過(guò)程中短暫的停駐時(shí)間進(jìn)行充電。這種完全利用碎片時(shí)間，不占用工作時(shí)間的充電方式實(shí)際上就是隨機(jī)充電的延伸。只是把充電站點(diǎn)嵌入到AGV的工作流程中，更進(jìn)一步的提升AGV的工作效率。

 

　　霍克鋰電池的離線充電即AGV退出服務(wù)，駛?cè)氤潆妳^(qū)或?qū)ｉT的充電臺(tái)位采用便攜式霍克工業(yè)充電機(jī)進(jìn)行充電。

 

　　霍克AGV電池性能直接影響AGV小車壽命，電池作為AGV小車的能量來(lái)源，其性能優(yōu)劣直接影響AGV能否穩(wěn)定、**、可靠的運(yùn)行，也關(guān)乎著AGV小車的使用壽命。

 

　　霍克在線式智能充電站鐵鋰電池LPC充電樁

 

　　霍克在線自動(dòng)充電站

 

　　本產(chǎn)品專為自動(dòng)導(dǎo)引/純電動(dòng)乘用/電動(dòng)叉車應(yīng)用而設(shè)計(jì)。產(chǎn)品由基本電源模塊N+1并聯(lián)組合，***大滿足24V120A電源應(yīng)用。該機(jī)采用專門針對(duì)AGV小車應(yīng)用需求開發(fā)的控制器，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、系統(tǒng)保護(hù)、參數(shù)設(shè)置、充電器管理、上位通訊等功能，采用7英寸全彩觸摸屏實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互.

 

　　詳情聯(lián)系王澤龍。

 

　　該系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：

 

　　●直流輸出24V60A和48V50A模塊化電源，支持電流擴(kuò)展升級(jí)。

 

　　●熱插拔模式，N+1冗余結(jié)構(gòu)保護(hù)

 

　　●超高功率密度，體積小巧

 

　　●標(biāo)準(zhǔn)效率高達(dá)92%

 

　　●多種使用方式（獨(dú)立收費(fèi)、互動(dòng)收費(fèi)、維護(hù)收費(fèi)）

 

　　●帶工業(yè)通訊總線（CAN/MODBUS/PROFIBUS DP）

 

　　●高防護(hù)安全等級(jí)（IP54），專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)

 

　　AGV霍克電池EV24-40/AGV小車使用案例

 

　　本產(chǎn)品專為自動(dòng)導(dǎo)引車/電動(dòng)叉車等應(yīng)用而設(shè)計(jì)。產(chǎn)品由基本電源模塊N+1并聯(lián)組合，***大滿足24V240A/48V200A電源應(yīng)用。本機(jī)采用專為自動(dòng)生產(chǎn)線的AGV小車應(yīng)用而設(shè)計(jì)的控制器。實(shí)現(xiàn)邏輯控制、系統(tǒng)保護(hù)、參數(shù)設(shè)置、充電器管理、上位通訊等功能，采用7英寸全彩觸摸屏實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。

 

　　該系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：

 

　　●超大功率，240A 24V/200A 48V

 

　　●熱插拔模式，N+1冗余結(jié)構(gòu)保護(hù)

 

　　●超高功率密度，體積小巧

 

　　●支持當(dāng)前擴(kuò)展升級(jí)

 

　　●標(biāo)準(zhǔn)效率高達(dá)92%

 

　　●多種使用模式（快充、互動(dòng)充、均衡充、維護(hù)充）

 

　　●提供IO口用于系統(tǒng)聯(lián)鎖保護(hù)

 

　　●帶工業(yè)通訊總線（CAN/MODBUS/PROFIBUS DP）

 

　　●高防護(hù)安全等級(jí)（IP54），專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)

 

　　AGV霍克電池EV24-40/AGV小車使用案例

 

　　產(chǎn)品規(guī)格

 

　　電壓等級(jí)

 

　　24V系統(tǒng)

 

　　48V系統(tǒng)

 

　　模型

 

　　LPC120-24

 

　　LPC180-24

 

　　LPC240-24

 

　　LPC100-48

 

　　LPC150-48

 

　　LPC200-48

 

　　力量

 

　　3600W

 

　　5400W

 

　　7200W

 

　　6000W

 

　　9000W

 

　　12000W

 

　　充電電流

 

　　5~120A

 

　　5~180A

 

　　5~240A

 

　　5~100A

 

　　5~150A

 

　　5~200A

 

　　輸入電壓

 

　　220VAC±10%，50/60Hz（可選380VAC±10%）

 

　　功率因數(shù)

 

　　≥0.99 220Vac/50A，≥0.98 220Vac/25 A（單模塊）

 

　　動(dòng)態(tài)調(diào)整率

 

　　±5.0%用于10-90%或90-10%負(fù)載變化，調(diào)整時(shí)間<200us

 

　　負(fù)載調(diào)節(jié)

 

　　±0.5%從10%到100%負(fù)載

 

　　充電電壓

 

　　16～30VDC

 

　　43～58VDC

 

　　穩(wěn)流精度

 

　　≦±0.5%

 

　　噪聲電壓

 

　　<200 mV峰值，30 MHz帶寬，<2 mV rms電話重量

 

　　調(diào)節(jié)精度

 

　　≦±0.5%

 

　　時(shí)間精度

 

　　≦±10S/24h

 

　　充電參數(shù)設(shè)置

 

　　電壓

 

　　0.01V

 

　　當(dāng)前的

 

　　0.1A

 

　　時(shí)間

 

　　1S

 

　　方面

 

　　根據(jù)功率

 

　　重量

 

　　根據(jù)功率

 

　　工作溫度

 

　　0℃～45℃

 

　　儲(chǔ)存溫度

 

　　-10℃～40℃

 

　　工作濕度

 

　　相對(duì)濕度10%~80%，無(wú)凝露

 

　　保護(hù)

 

　　過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)溫、反接、漏電、短路、切斷

 

　　溝通

 

　　CAN/MODBUS/PROFIBUS DP可選

 

　　交互DIO

 

　　干接點(diǎn)DIO，電池接點(diǎn)通知，待機(jī)，充電，充電完成，故障

 

　　安全標(biāo)準(zhǔn)

 

　　IEC 60950-1

 

　　電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)

 

　　EN 61000-6

 

　　環(huán)境

 

　　ETSI EN 300 019-2符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)

 

　　絕緣和壓力

 

　　3.0 KVAC–輸入對(duì)輸出1.5 KVAC–輸入到地0.5 KVDC–輸出到地

 

　　平均無(wú)故障工作時(shí)間

 

　　500萬(wàn)小時(shí)

 

　　噪音

 

　　50DB

 

　　霍克充電站采用落地腳安裝方式。