阿特拉斯·科普柯自動(dòng)化解決方案
自動(dòng)輪胎擰緊軸箱 - 阿特拉斯擰緊機(jī)
如今，汽車制造業(yè)正在經(jīng)歷新的變革，產(chǎn)品的自動(dòng)化和數(shù)字化已經(jīng)成為滿足客戶需求的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)因素，
伴隨著汽車主機(jī)廠自動(dòng)化水平的逐步提升，汽車輪胎的裝配逐步從半自動(dòng)擰緊裝配走向全自動(dòng)、智能化。
因此，阿特拉斯·科普柯推出了全自動(dòng)輪胎擰緊軸箱（阿特拉斯擰緊機(jī)）解決方案，
或稱之為AWM PowerHEAD，它是我們可擴(kuò)展自動(dòng)化解決方案的系列產(chǎn)品之一。
（ 阿特拉斯·科普柯半自動(dòng)輪胎軸箱應(yīng)用）
AWM PowerHEAD主要包括擰緊軸與控制器，自動(dòng)變距軸箱本體，ISRA高精度3D視覺系統(tǒng)，它集阿特拉斯·科普柯核心產(chǎn)品技
術(shù)之大成。高度集成化的自動(dòng)擰緊軸箱允許線體商或集成商更加專注于線體或自動(dòng)化整站的搭建與集成，
而不再將有限的內(nèi)部資源投入到軸箱本體的設(shè)計(jì)制造與驗(yàn)證、視覺相機(jī)的選型采購(gòu)及一系列企業(yè)內(nèi)流程操作。
（AWM PowerHEAD 全自動(dòng)輪胎擰緊軸箱）
AWM PowerHEAD工作流程簡(jiǎn)述
1、抓取螺母/螺栓
ISRA視覺系統(tǒng)檢測(cè)車輪形式，自動(dòng)輪胎擰緊機(jī)根據(jù)分度圓的尺寸大小實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變距或者智能調(diào)整擰緊軸數(shù)量。
接下來(lái)，AWM PowerHEAD強(qiáng)磁套筒抓取置于分度盤上的輪胎螺母/螺栓。
2、抓取輪胎
ISRA視覺系統(tǒng)復(fù)核輸送線提供的是正確的待裝配輪胎，AWM PowerHEAD強(qiáng)磁套筒對(duì)中輪胎分度圓上各孔，
然后軸箱夾具通過(guò)同步夾爪抓取輪胎。
3、輪胎對(duì)中與擰緊
ISRA視覺系統(tǒng)檢測(cè)剎車盤位置和旋轉(zhuǎn)角度，并將位置補(bǔ)償信息發(fā)送到工業(yè)機(jī)器人，
接下來(lái)，機(jī)器人在視覺系統(tǒng)引導(dǎo)下將輪胎裝配到剎車盤上，
然后，擰緊軸自動(dòng)完成螺母/螺栓的擰緊。
機(jī)器人攜帶自動(dòng)輪胎擰緊軸箱退出線體，車輛隨抱具運(yùn)輸?shù)较乱粋�(gè)工位。
AWM PowerHEAD采用集成化設(shè)計(jì)，為客戶節(jié)約設(shè)備采購(gòu)和維護(hù)成本，其主要優(yōu)勢(shì)如下：
（1）一機(jī)多用，柔性化程度高，適合不同車型的混線生產(chǎn)
（2）模塊化、輕量化軸箱，兼具變軸與變距功能，降低線體商、集成商的集成成本
（3）融合擰緊，視覺和變距等核心技術(shù)，提供整體方案、安裝及質(zhì)保的一站式服務(wù)
來(lái)源：阿特拉斯·科普柯官網(wǎng)
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