沖壓連線自動化解決方案

行業(yè)***的技術(shù)和實際工廠經(jīng)驗相結(jié)合，確保機器人的運動協(xié)調(diào)一致，實現(xiàn)沖壓連線***的結(jié)合。 

軸數(shù)6

大負載(公斤)100

前臂附加負載50(公斤)

工作半徑(毫米)3209

第4軸的扭矩(Nm)638

第5軸的扭矩(Nm)638

第6軸的扭矩(Nm)280

第1軸行程+/- 180° (120°/s)

第2軸行程-49° / +95° (108°/s)

第3軸行程-222° / -68° (120°/s)

第4軸行程+/- 200° (190°/s)

第5軸行程+/- 120° (190°/s)

第6軸行程+/- 200° (250°/275°/s)

重復(fù)精度(毫米)0.17

工具連接法蘭ISO 9409 – 1 – A 125

機器人重量(公斤)1250

防護等級IP44 / IP65 Wrist

裝機方式Floor

工作范圍A(毫米)2780

工作范圍B(毫米)3209

工作范圍C(毫米)2376

工作范圍D(毫米)962

工作范圍E(毫米)1035

機器人應(yīng)用于

• 搬運/包裝
• 沖壓連線

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