從3730-2開(kāi)始，定位器包括全功能參數(shù)化和高級(jí)診斷.在3730-2上，Samson引入了諸如HART(3730-3)、PROFIBUS(3730-4)和基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(3730-5)等通信協(xié)議.全函數(shù)參數(shù)化包括描述參考變量、行程范圍、特性(即線性和等百分比)和性能特性(即PID控制系數(shù))。高級(jí)診斷包括狀態(tài)消息記錄、數(shù)據(jù)記錄、直方圖(行程設(shè)定點(diǎn)偏差和周期計(jì)數(shù)器)、驅(qū)動(dòng)信號(hào)(穩(wěn)定和滯后)、末端位置趨勢(shì)、靜態(tài)特性測(cè)試、部分行程測(cè)試和全行程測(cè)試。