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發(fā)布信息

EPH130D,yaskawa安川機(jī)器人代理,搬運(yùn)機(jī)器人,垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人
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品牌： 安川yaskawa
動(dòng)作范圍： 2651mm
單價(jià)： 999999.00元/臺(tái)
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2022-02-10 09:04
瀏覽次數(shù)： 189
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明

EPH130D

精度高，壽命長(zhǎng)，獨(dú)特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動(dòng)作。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：130Kg
動(dòng)作范圍：2651mm
控制柜：DX100
用途：搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)

獨(dú)特長(zhǎng)上臂設(shè)計(jì)，適合重復(fù)取件動(dòng)作;
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易;
加長(zhǎng)手臂，動(dòng)作范圍擴(kuò)大;


機(jī)器人型號(hào) EPH130D
適用控制柜 DX100
設(shè)置 S
自由度 6
可搬質(zhì)量 130kg
垂直伸長(zhǎng)度 3372mm
水平伸長(zhǎng)度 2651mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -60° ~ +76°
U軸（上臂） -137.5° ~ +230°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
B軸（手腕擺動(dòng)） -130° ~ +130°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
S軸（旋轉(zhuǎn)） 130°/s
***大速度 L軸（下臂） 130°/s
U軸（上臂） 130°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 215°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 180°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 300°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 735N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 735N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 421N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 45kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 45kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 15kg.m2
本體質(zhì)量 1495kg
電源容量*3 7.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。