安川機器人常用型號：
安川機器人GP7，安川機器人GP8，安川機器人GP12，安川機器人GP25，安川機器人GP25-12，安川機器人GP50，安川機器人GP180，安川機器人GP180-120，安川機器人GP225，安川機器人GP215，安川機器人GP280L，安川機器人EPX1250，安川機器人MPX2600，安川機器人MPX3500，安川機器人MPL160，安川機器人MPL500，安川機器人MPL800，安川機器人AR1440，安川機器人AR2010等。
安川YASKAWA機器人代理，具體供應的服務范圍有：
安川機器人，工業(yè)機器人，安川焊接機器人，安川機械臂，安川機器人項目，安川機器人配件，安川機器人備件，安川機器人示教器，安川機器人維保，安川機器人售后服務，安川技術支持，管線包等。 
| 標準規(guī)格 |
MOTOMAN-MPX2600 |
| 型號 |
YR-MPX2600-∗00 |
| 構造 |
垂直多關節(jié)型（6個自由度） |
| 可搬質量*1 |
手首部(T軸):15kg、臂部(U軸):20kg |
| ***大可達 |
2000mm |
| 重復定位精度*2 |
±0.2mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-150° - +150° (壁掛け時 : -90° - ＋90°) |
| L軸（下臂） |
-65° - +130° |
| U軸（上臂） |
-65° - +150° |
| R軸（手腕旋轉） |
-720° - +720° |
| B軸（手腕擺動） |
-720° - +720° |
| T軸（手腕回轉） |
-720° - +720° |
| 速度 |
2m/s |
| 各軸***大速度 |
S軸（旋轉） |
2.09rad/s, 120°/s |
| L軸（下臂） |
2.09rad/s, 120°/s |
| U軸（上臂） |
2.18rad/s, 125°/s |
| R軸（手腕旋轉） |
6.28rad/s, 360°/s |
| B軸（手腕擺動） |
6.28rad/s, 360°/s |
| T軸（手腕回轉） |
6.28rad/s, 360°/s |
| 手首中空徑 |
φ70mm |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
93.2N.m |
| B軸（手腕擺動） |
58.8N.m |
| T軸（手腕回轉） |
19.6N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） |
3.75kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
2.225kg.m2 |
| T軸（手腕回轉） |
0.20kg.m2 |
| 本體質量 |
485kg |
| 安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +40° |
| 濕度 |
20% - 80%RH（無結露） |
| 震動 |
4.9m/s2以下 |
| 防爆規(guī)格 |
TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(歐洲),KCs（韓國） |
| 電源容量*3 |
3kVA |
| 安裝方式*4 |
置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 |
| 用途 |
搬運、噴涂 |
| 備注 |
*1：JIS B 8432為基準。
*2：遵守表格中的國際標準。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。 |
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