安川機器人常用型號：
安川機器人GP7，安川機器人GP8，安川機器人GP12，安川機器人GP25，安川機器人GP25-12，安川機器人GP50，安川機器人GP180，安川機器人GP180-120，安川機器人GP225，安川機器人GP215，安川機器人GP280L，安川機器人EPX1250，安川機器人MPX2600，安川機器人MPX3500，安川機器人MPL160，安川機器人MPL500，安川機器人MPL800，安川機器人AR1440，安川機器人AR2010等。
安川YASKAWA機器人代理，具體供應的服務(wù)范圍有：
安川機器人，工業(yè)機器人，安川焊接機器人，安川機械臂，安川機器人項目，安川機器人配件，安川機器人備件，安川機器人示教器，安川機器人維保，安川機器人售后服務(wù)，安川技術(shù)支持，管線包等。 
| 機器人型號 |
EPX1250 |
| 適用控制柜 |
NX100 |
| 設(shè)置 |
F.W.C |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
5kg |
| 垂直伸長度 |
1852mm |
| 水平伸長度 |
1256mm |
| 重復定位精度*2 |
±0.15mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-170° ~ +170°（掛壁時： -60°~+60°） |
| L軸（下臂） |
-65° ~ +120° |
| U軸（上臂） |
+165° ~ +205° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-190° ~ +190° |
| B軸（手腕擺動） |
-145° ~ +145° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| 速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
185°/s |
| L軸（下臂） |
185°/s |
| U軸（上臂） |
185°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
360°/s |
| B軸（手腕擺動） |
410°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
500°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
8.0N.m |
| B軸（手腕擺動） |
8.0N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
3.0N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.20kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
0.20kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.07kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
110kg |
| 電源容量*3 |
1.5kVA |
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