安川機(jī)器人常用型號(hào)：
安川機(jī)器人GP7，安川機(jī)器人GP8，安川機(jī)器人GP12，安川機(jī)器人GP25，安川機(jī)器人GP25-12，安川機(jī)器人GP50，安川機(jī)器人GP180，安川機(jī)器人GP180-120，安川機(jī)器人GP225，安川機(jī)器人GP215，安川機(jī)器人GP280L，安川機(jī)器人EPX1250，安川機(jī)器人MPX2600，安川機(jī)器人MPX3500，安川機(jī)器人MPL160，安川機(jī)器人MPL500，安川機(jī)器人MPL800，安川機(jī)器人AR1440，安川機(jī)器人AR2010等。
安川YASKAWA機(jī)器人代理，具體供應(yīng)的服務(wù)范圍有：
安川機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人，安川焊接機(jī)器人，安川機(jī)械臂，安川機(jī)器人項(xiàng)目，安川機(jī)器人配件，安川機(jī)器人備件，安川機(jī)器人示教器，安川機(jī)器人維保，安川機(jī)器人售后服務(wù)，安川技術(shù)支持，管線包等。
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-GP180
型號(hào) YR-1-06VX180-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1 手首部 180kg
U臂上 30kg
大可達(dá) 2702 ㎜
重復(fù)定位精度*2 0.05mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°L軸（下臂） -60° - +76°U軸（上臂） -86° - +90
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° - +360°
B軸（手腕擺動(dòng)） -130° - +130°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° - +360°
大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 2.18rad/s, 125°/s
L軸（下臂） 2.01rad/s, 115°/s
U軸（上臂） 2.18rad/s, 125°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 3.18rad/s, 182°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 3.05rad/s, 175°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 4.63rad/s, 265°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
1000N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 1000N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 618N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 90kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 90kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 46.3kg.m2
本體質(zhì)量
1020kg
防護(hù)等級(jí) 本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）
震動(dòng) 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。
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