安川yaskawa MOTOMAN-GP25 工業(yè)機(jī)器人通過其豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-GP25型號 YR-1-06VXH25-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1 25kg
可達(dá) 1730 ㎜
重復(fù)定位精度*2 0.02mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°
L軸（下臂） -105° - +155°
U軸（上臂） -86° - +160°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -200° - +200°
B軸（手腕擺動） -150° - +150°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -455° - +455°
***大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 3.67rad/s, 210°/s
L軸（下臂） 3.67rad/s, 210°/s
U軸（上臂） 4.63rad/s, 265°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 7.33rad/s, 420°/s
B軸（手腕擺動） 7.33rad/s, 420°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 15.44rad/s, 885°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
52N.m
B軸（手腕擺動） 52N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 32N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 2.3kg.m2
B軸（手腕擺動） 2.3kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 1.2kg.m2
本體質(zhì)量
250kg
防護(hù)等級 本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 2.0kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*4：因用途，動作模式而異。
*5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。
(注)本表是以SI單位系為記載。

       特點(diǎn)
       提高生產(chǎn)性
       ●合成速度比現(xiàn)有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時間縮減
       ●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計
       ●采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感器線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
       抗干擾的堅固構(gòu)造
       ●機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn) 
       ●可對應(yīng)接頭基座面向下引出
       提升維護(hù)性
       ●減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備
       ● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間