輕型機器人LBR iiwa 通過關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識別接觸并立即降低力和速度。它通過位置和緩沖控制來搬運敏感的工件且沒有任何會導致夾傷或者剪傷的部位。
自適應
請從三個運行模式中選擇并對 LBR iiwa 進行模擬編程:請向輕型機器人 LBR iiwa 指出想要的位置——它會記下軌跡點的坐標。如要暫停,您可以很方便地通過觸摸來使其暫停和對其進行控制。即使是復雜的調(diào)試任務,使用輕型機器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠、獨立地完成不符合人體工學設計的單一作業(yè)。