繼2015年ABB首款真正的雙臂協(xié)作機(jī)器人YuMi成功推出后，ABB又開(kāi)發(fā)了YuMi單臂機(jī)器人，進(jìn)一步拓展了ABB的
協(xié)作產(chǎn)品線。安裝靈活，部署便捷YuMi單臂機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)身輕巧（9.5 kg），支持多種安裝方式，包括天花板、桌面和壁掛式安裝，可快速靈活地集成至現(xiàn)有生產(chǎn)線。超輕鎂合金手臂沿7軸旋轉(zhuǎn)，可模擬人類動(dòng)作，比6軸機(jī)器人更加靈活。這款機(jī)器人專為消費(fèi)電子行業(yè)、生活消費(fèi)品行業(yè)和中小型企業(yè)的小件裝配工藝而設(shè)計(jì)，以滿足他們的柔性生產(chǎn)需求。易于使用的引導(dǎo)式編程與YuMi雙臂機(jī)器人相同，YuMi單臂機(jī)器人也具采用直觀、易于使用的引導(dǎo)式編程，這意味著工人可簡(jiǎn)便快速地對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)或定位進(jìn)行示教，從而大幅簡(jiǎn)化機(jī)器人編程。將這款機(jī)器人的易用性與部署靈活性相結(jié)合，能夠彌補(bǔ)眾多行業(yè)的制造企業(yè)高技能人才短缺的問(wèn)題，同時(shí)，也為潛在的機(jī)器人新用戶降低了進(jìn)入門(mén)檻，特別是中小型企
業(yè)。YuMi系列機(jī)器人用途廣泛，可通過(guò)多種方式進(jìn)行相互組合。例如，YuMi單臂機(jī)器人可用于向YuMi雙臂機(jī)器人輸送
零件，從而提升柔性，或?qū)�YuMi單臂機(jī)器人作為額外手臂加裝至需要超過(guò)兩個(gè)機(jī)械臂的復(fù)雜組裝任務(wù)中。
可選配SafeMove為了滿足特定應(yīng)用場(chǎng)景更高的安全需求，ABB為YuMi單臂機(jī)器人提供SafeMove選配項(xiàng)，從而實(shí)現(xiàn)其他ABB機(jī)器人具備的全部安全認(rèn)證功能。 500g額定有效負(fù)載• 機(jī)身超輕，僅重9.5 kg可安裝在任意位置
• 視覺(jué)和真空集成夾具
• 業(yè)內(nèi)的安全設(shè)計(jì)
• 速度快，精度高
• PL d Cat 3保護(hù)性停止與緊急停止
客戶價(jià)值
• 節(jié)拍短
• 運(yùn)行無(wú)須圍欄
• 簡(jiǎn)單的引導(dǎo)式編