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工博士 機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)項(xiàng)目 案例
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品牌： 柯馬
項(xiàng)目： 搬運(yùn)
項(xiàng)目： 上下料
品牌： 工博士
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-09-27 11:09
瀏覽次數(shù)： 255
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
         您對(duì)自動(dòng)化產(chǎn)線升級(jí)、人機(jī)協(xié)作的自動(dòng)化集成中是否感興趣？工博士是柯馬COMAU認(rèn)可的服務(wù)商，工博士是自動(dòng)化、集成化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。我們是KUKA、ABB、OTC、FANUC、YASKAWA、COMAU等多家機(jī)器人公司認(rèn)證的系統(tǒng)服務(wù)商。我們工博士致力于為您提供包括機(jī)器人在內(nèi)的一站式自動(dòng)化服務(wù)。

搬運(yùn)機(jī)械手只要是通過夾具夾緊并且通過工業(yè)機(jī)械手放料的都叫搬運(yùn)機(jī)器人；其中包含了加工類、物料轉(zhuǎn)移、生產(chǎn)線輸送等等。

1、上下料搬運(yùn)：也叫上下料機(jī)器人、是產(chǎn)品通過機(jī)床的加工而需要人工上下料的工序改造成使用搬運(yùn)機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)機(jī)床的送料和收料。如：沖床搬運(yùn)機(jī)械手、車床搬運(yùn)機(jī)械手等等。

2、產(chǎn)品搬運(yùn)類：在生產(chǎn)過程中很多產(chǎn)品需要從固定的地方取料放入其它地方，這個(gè)也是搬運(yùn)機(jī)器人；常見有玻璃搬運(yùn)、塑膠搬運(yùn)、五金件搬運(yùn)等。

3、流水線搬運(yùn)：一些產(chǎn)品在加工后會(huì)輸入到流水線或者輸出到流水線而需要機(jī)器人來完成搬運(yùn)轉(zhuǎn)移。像是在包裝行業(yè)的搬運(yùn)碼垛、箱子的搬運(yùn)、袋子搬運(yùn)等等。


上下料、搬運(yùn)的可達(dá)性：
節(jié)拍
方案規(guī)劃時(shí)需要?jiǎng)幼鲿r(shí)序圖，充分考慮各個(gè)工序的時(shí)間，機(jī)器人的搬運(yùn)動(dòng)作盡量不影響機(jī)床加工，避免出現(xiàn)長時(shí)間的等待造成節(jié)拍浪費(fèi)；另隨著現(xiàn)在產(chǎn)線柔性化要求越來越高，在規(guī)劃時(shí)需要提前考慮。
可達(dá)性
機(jī)床上下料機(jī)器人一般需要在多工序間實(shí)現(xiàn)機(jī)床的流轉(zhuǎn)，所以在設(shè)計(jì)末端執(zhí)行器（抓手）時(shí)，需要充分考慮可達(dá)性，可使用仿真軟件提前進(jìn)行可達(dá)性的驗(yàn)證，避免到現(xiàn)場再發(fā)現(xiàn)問題；其次在設(shè)計(jì)抓手等末端執(zhí)行器時(shí)需要充分考慮工件的材質(zhì)等，避免對(duì)加工好的表面產(chǎn)生破壞。

總結(jié)一下只要是機(jī)器人手臂從A點(diǎn)到B的取料送料、產(chǎn)品位置轉(zhuǎn)移都可以說是搬運(yùn)機(jī)器人使用范圍以內(nèi)。
 
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