FD-V8L
●實(shí)現(xiàn)同行業(yè)高水平的動作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時間;
●機(jī)器人基本軸及回傳半徑設(shè)計(jì)纖細(xì)化,避免了與夾具、工件的干涉;
●synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機(jī)身,避免了手臂后方的干涉;
●可搬運(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動器,同時非常適合于搬運(yùn)用途。
型號 |
FD-V8L |
軸數(shù) |
6軸 |
負(fù)載 |
8kg |
重復(fù)定位精度 |
±0.05mm |
驅(qū)動容量 |
4800W |
動作范圍 |
基本軸J1 |
±170°(±50°) |
基本軸J2 |
﹣155°~﹢100° |
基本軸J3 |
﹣170°~﹢260° |
手臂軸J4 |
±180° |
手臂軸J5 |
﹣50°~﹢230° |
手臂軸J6 |
±360° |
***大速度 |
基本軸J1 |
3.93 rad/s {225°/s} (3.05rad/s {175°/s}) |
基本軸J2 |
3.58rad/s{205°/s} |
基本軸J3 |
4.45rad/s{255°/s} |
手臂軸J4 |
7.85rad/s{430°/s} |
手臂軸J5 |
7.50rad/s{430°/s} |
手臂軸J6 |
11.00rad/s{630°/s} |
荷載能力 |
允許扭矩 J4
|
17.6N·m |
允許扭矩 J5
|
17.6N·m |
允許扭矩 J6
|
7.8N·m |
允許慣性矩 J4
|
0.43kg·m² |
允許慣性矩 J5
|
0.43kg·m² |
允許慣性矩 J6
|
0.09kg·m² |
機(jī)器人動作范圍截面面積 |
7.48m²x340° |
周圍溫度·濕度 |
|
本體重量 |
237kg |
上部手臂可載重量
|
20kg |
安裝方式
|
地面、吊裝、側(cè)掛 |