1)運動速度快
運動速度快。沖壓節(jié)拍可高達14次/分。
2)運動范圍大
相較運動范圍在500mm以內的傳統擺臂機器人,RMD08的***大工作半徑可達1410mm,可輕松應用于沖床中心距2.5m的沖壓場合。
3)性能穩(wěn)定、壽命長
一二三軸采用RV減速器,比起擺臂機械手用的諧波減速器,壽命和耐沖擊性可大一倍、穩(wěn)定性、送料精度更高。
4)通用性能佳
①對設備噸位、沖床高低無要求,可多臺連線?蛻舢a線自動化升級,無需跟換機床設備,節(jié)省投資50%~60%。
②相對于擺臂型機械手,豎直高度的運動范圍更大,沖壓上下料、碼垛、搬運工序。
項目
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擺臂機械手
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碼垛沖壓機器人
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通用性
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上下運動范圍低,一般在500mm以內。
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運動范圍大,動作靈活
沖壓上下料、拆垛、碼垛、搬運都可
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防護性
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1臺諧波,絲桿、滑軌等結構
難防護,易進塵進水,降低性能穩(wěn)定性,減少壽命
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3臺RV減速機,1臺諧波減速器結構
易密封,防護性好,無需頻繁注油潤滑
維護成本低
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沖壓節(jié)拍
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≈10(次/分)
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≈14(次/分)
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剛性
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易抖動
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剛性好,不抖動
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運動軌跡
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末端點到點
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直線、圓弧、曲線
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型號 |
RMD08 |
自由度 |
4 |
驅動方式 |
交流伺服驅動 |
有效負載
(kg)
|
8 |
重復定位精準(mm) |
±0.08 |
運動范圍(°) |
J1 |
±170 |
J2 |
+90~-40 |
J3 |
+68~-90 |
J4 |
±360 |
***大速度(°/S) |
J1 |
251 |
J2 |
195 |
J3 |
195 |
J4 |
367.5 |
手腕允許負載慣量kg•㎡ |
0.25 |
循環(huán)節(jié)拍(回/小時) |
1800① |
運動半徑(mm) |
1433 |
本體重量(kg) |
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