埃夫特 CAM GR6100 負(fù)載10kg 臂展3750mm 六軸機(jī)器人
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品牌
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希美埃
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型號(hào)
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GR6100
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軸數(shù)
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6軸
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有效負(fù)載
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10kg
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重復(fù)定位精度
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±0.5mm
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環(huán)境溫度
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0~40℃
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本體重量
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920kg
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能耗
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6kw
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安裝方式
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地面、倒置
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功能
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噴涂
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***大臂展
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3750mm
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本體防護(hù)等級(jí)
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IP65
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電柜防護(hù)等級(jí)
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IP52
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手腕允許扭矩
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J4軸
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33N.m
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J5軸
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18N.m
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J6軸
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10N.m
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手腕允許慣性力矩
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J4軸
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1kg.㎡
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J5軸
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0.6kg.㎡
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J6軸
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0.3kg.㎡
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***大單軸速度
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J1軸
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138°/sec
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J2軸
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152°/sec
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J3軸
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157°/sec
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J4軸
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600°/sec
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J5軸
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600°/sec
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J6軸
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720°/sec
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各軸運(yùn)動(dòng)范圍
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J1軸
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±155°
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J2軸
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+75°/-145°
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J3軸
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+105°/-75°
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J4軸
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±360°
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J5軸
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±360°
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J6軸
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±360°
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