庫卡機器人首款靈敏型輕型機器人是LBR iiwa 系列，也是協(xié)作型的工業(yè)機器人。LBR iiwa 的誕生就此為靈敏型工業(yè)機器人技術開創(chuàng)了新的紀元——前景廣闊的新型生產流程：實現人類與機器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務。因此極大的提高了經濟效益和生產效益。

       一、產品特性：

       1.反應快速： 輕型機器人LBR iiwa 通過關節(jié)力矩傳感器可立即識別接觸并立即降低力和速度。它通過位置和緩沖控制來搬運敏感的工件且沒有任何會導致夾傷或者剪傷的部位。

       2.獨立：即使是復雜的調試任務，使用輕型機器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠、獨立地完成不符合人體工學設計的單一作業(yè)。

       3.自適應：從三個運行模式中選擇并對 LBR iiwa 進行模擬編程：向輕型機器人 LBR iiwa 指出想要的位置——它會記下軌跡點的坐標。如要暫停，您可以很方便地通過觸摸來使其暫停和對其進行控制。

       4.靈敏：作為輕量級高性能控制裝置，LBR iiwa 可以以動力控制方式快速識別輪廓。它感測正確的安裝位置，以較高的精度快速地安裝工件，并且與軸相關的力矩精度達到***大力矩的 ±2%。即使沒有您的幫助，LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。 

       二、技術參數如下圖：

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