安川機(jī)器人 SIA5F 負(fù)載5kg 臂展559mm

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品牌：	安川
負(fù)載：	5kg
最大工作范圍：	559mm
重復(fù)定位精度：	0.06mm
單價(jià)：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長(zhǎng)期有效
最后更新：	2023-08-08 14:50
瀏覽次數(shù)：	343

店鋪基本資料信息

安川工業(yè)機(jī)器人代理商
[VIP第5年] 指數(shù):7
聯(lián)系人陳生(先生) 經(jīng)理
會(huì)員 [當(dāng)前離線(xiàn)]
郵件ck@gongboshi.com
電話(huà)13918763764
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

安川機(jī)器人 SIA5F

一、安川機(jī)器人介紹：
1.雙臂機(jī)器人，高效、節(jié)能、多用途。
2.6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人
3.負(fù)載: 5Kg 動(dòng)態(tài)范圍: 559mm
4.控制柜: DX200
5.主要應(yīng)用:搬運(yùn)、組裝/分裝、其他

二、產(chǎn)品特性：
1.效率高：獨(dú)特雙臂控制，協(xié)調(diào)工作。
2.全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
3.小型控制柜，節(jié)省空間

三、技術(shù)參數(shù)如下圖：

機(jī)器人型號(hào)		SDA5F
適用控制柜		DX100
設(shè)置*1		F,C
自由度		15
可搬質(zhì)量		50kg/腕
垂直伸長(zhǎng)度		1118mm
水平伸長(zhǎng)度		1604mm
重復(fù)定位精度*2		±0.06mm
動(dòng)作范圍	旋轉(zhuǎn)軸	-170°~+170°
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-90° ~ +270°
	L軸（下臂）	-110° ~ +110°
	E軸（肘）	-170°~+170°
	U軸（上臂）	-90° ~ +115°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-110° ~ +110°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
*大速度	旋轉(zhuǎn)軸	180°/s
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	200°/s
	L軸（下臂）	200°/s
	E軸（肘）	200°/s
	U軸（上臂）	200°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	200°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	230°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	350°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	14.7N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	14.7N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	7.35N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.45kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.45kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.11kg.m2
本體質(zhì)量		110kg
電源容量*3		2.0kVA*8