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發(fā)布信息

安川MH110機(jī)器人 負(fù)載110kg 臂展2236mm

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品牌: 安川
負(fù)載: 110kg
最大工作范圍: 2236mm
重復(fù)定位精度: 0.07mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-08-08 14:50
瀏覽次數(shù): 332
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
  安川MH110機(jī)器人是高生產(chǎn)、高效率工業(yè)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人!
        一、安川機(jī)器人MH110簡(jiǎn)介:
        1.MH110是6軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
        2.搭載豐富功能,高速機(jī)器人節(jié)拍
        3.主要應(yīng)用于:
搬運(yùn)、碼垛、組裝/分揀、噴涂等領(lǐng)域。
        4.控制柜為:DX200

        二、產(chǎn)品特性:
        1.
靈活性強(qiáng):便于裝機(jī)、移機(jī),在機(jī)器人的安裝方面可以節(jié)省大量的時(shí)間,設(shè)置的機(jī)器人超輕量,節(jié)省空間。
        2.安全性高:全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
        3.穩(wěn)定:內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機(jī)器人與周邊設(shè)備的碰撞
        4.中型負(fù)載,適用范圍廣

        三、技術(shù)參數(shù)如圖:
 
機(jī)器人型號(hào) MH110
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 110kg
垂直伸長(zhǎng)度 3751mm
水平伸長(zhǎng)度 2236mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.07mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -90° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -185° ~ +160°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動(dòng)) -125° ~ +125°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 140°/s
L軸(下臂) 110°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 130°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 175°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 175°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 255°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 721N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 721N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 294N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 60kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 60kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 33.7kg.m2
本體質(zhì)量 625kg
電源容量*3 5.0kVA
安川工業(yè)機(jī)器人 DX200控制柜標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格及參數(shù)圖
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