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發(fā)布信息

安川機(jī)器人|MOTOMAN-MH5LF_S|負(fù)載5kg 臂展895mm
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品牌： 安川
負(fù)載： 5kg
最大工作范圍： 895mm
重復(fù)定位精度： 0.03mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-08-08 14:50
瀏覽次數(shù)： 292
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 MOTOMAN-MH5LF_S
        MOTOMAN-MH5FL 小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人！
        一、安川機(jī)器人MH6FL簡介：
        1.MH3F是6軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
        2.主要應(yīng)用于：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分揀、噴涂等領(lǐng)域。

        二、產(chǎn)品特性：
        1.靈活性強(qiáng)：便于裝機(jī)、移機(jī)，在機(jī)器人的安裝方面可以節(jié)省大量的時間，設(shè)置的機(jī)器人超輕量，節(jié)省空間。
        2.安全性高：全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
        3.穩(wěn)定：內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機(jī)器人與周邊設(shè)備的碰撞

        三、技術(shù)參數(shù)如圖：
 
機(jī)器人型號 MH5LF
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 5kg
垂直伸長度 1560mm
水平伸長度 895mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.03mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170° ~ +170°
L軸（下臂） -65° ~ +150°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -138° ~ +255°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -190° ~ +190°
B軸（手腕擺動） -135° ~ +135°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 270°/s
L軸（下臂） 280°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 300°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 450°/s
B軸（手腕擺動） 450°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 720°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 12N.m
B軸（手腕擺動） 12N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 7N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.30kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.30kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.1kg.m2
本體質(zhì)量 29kg
電源容量*3 1.0kVA
 
 注解：
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時候是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點(diǎn)無法動作的范圍。

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