MOTOMAN-MH3F
MOTOMAN-MH3F 小型輕量低功率全軸，實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人！
一、
安川機器人MH3F簡介：
1.
MH3F是6軸垂直多關(guān)節(jié)型機器人
2.主要應用于：搬運、碼垛、組裝/分揀、噴涂等領(lǐng)域。
二、產(chǎn)品特性：
1.靈活性強：便于裝機、移機，在機器人的安裝方面可以節(jié)省大量的時間，設(shè)置的機器人超輕量，節(jié)省空間。
三、技術(shù)參數(shù)如圖：
| 名稱 |
MH3F |
| 用途 |
搬運、組裝/分裝、其他 |
| 適用控制柜 |
| YRC1000 |
○ |
| YRC1000micro |
○ |
| DX200 |
× |
| DX100 |
× |
| FS100 |
○ |
| 安裝方式 |
置地式，壁掛式，倒掛式，傾斜式 |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
3kg |
| 垂直伸長度 |
1693mm |
| 水平伸長度 |
927mm |
| 重復定位精度 |
±0.03mm |
| 動作范圍 |
| S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-170°～ +170° |
| L軸(下臂) |
-65°～ +145° |
| U軸(上腕) |
-70°～ +190° |
| |
|
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-190°～ +190° |
| B軸(手腕擺動) |
-135°～ +135° |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360°～ +360° |
| ***大速度 |
| S軸(旋轉(zhuǎn)) |
455°/s |
| L軸(下臂) |
385°/s |
| U軸(上腕) |
520°/s |
| 7軸 |
520°/s |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
550°/s |
| B軸(手腕擺動) |
550°/s |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
1000°/s |
| 容許力矩 |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
17N.m |
| B軸(手腕擺動) |
17N.m |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
10N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
0.5kg.m2 |
| B軸(手腕擺動) |
0.5kg.m2 |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.2kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
27kg |
| 電源容量 |
1.0kVA |
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