工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于為您提供ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現(xiàn)代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON等進(jìn)口機(jī)器人銷售、項(xiàng)目集成、機(jī)器人代理、機(jī)器人配件、機(jī)器人售后維保、機(jī)器人培訓(xùn)一站式服務(wù)等優(yōu)質(zhì)服務(wù)�。�！
地址：上海市嘉定區(qū)南翔鎮(zhèn)眾仁路399號(hào)B座20層2007-2012號(hào)
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OTC機(jī)器人常用型號(hào)：
OTC機(jī)器人 FD-B6、OTC焊接機(jī)器人 FD-B6L、OTC機(jī)器人 FD-V8、OTC機(jī)器人 FD-V8L、OTC機(jī)器人 FD-G3、OTC機(jī)器人 FD-S3、OTC機(jī)器人 FD-H5、OTC機(jī)器人 FD-B4S、OTC機(jī)器人 FD-B4LS、OTC機(jī)器人 FD-V6S、OTC機(jī)器人 FD-V6LS、OTC機(jī)器人 FD-V20S、OTC機(jī)器人 FD-A20、OTC機(jī)器人 FD-V25、OTC機(jī)器人 FD-V50、OTC機(jī)器人 FD-V80、OTC機(jī)器人 FD-V100、OTC機(jī)器人 FD-V130、OTC機(jī)器人 FD-V166、OTC機(jī)器人 FD-V210、OTC機(jī)器人 FD-V280L、OTC機(jī)器人 FD-V350、OTC機(jī)器人 FD-V400L、OTC機(jī)器人 FD-V600、OTC機(jī)器人 FD-V700等。
OTC焊接機(jī)器人常用型號(hào)：
OTC焊接機(jī)器人 FD-B6、OTC焊接機(jī)器人 FD-B6L、OTC焊接機(jī)器人 FD-V8、OTC焊接機(jī)器人 FD-V8L等。
工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于為您提供：
OTC機(jī)器人、OTC焊接機(jī)器人、OTC焊接機(jī)、OTC變位機(jī)、OTC焊接機(jī)器人配件、OTC焊接機(jī)器人售后、OTC焊接機(jī)器人調(diào)試安裝、OTC焊接機(jī)器人培訓(xùn)等服務(wù)。
OTC氣保焊機(jī)常用型號(hào)：
OTC氣保焊機(jī) DM350、OTC氣保焊機(jī) DM500、OTC氣保焊機(jī) WB-M350、OTC氣保焊機(jī) WB-M350L、OTC氣保焊機(jī) WB-M500、OTC氣保焊機(jī) WB-P400、OTC氣保焊機(jī) WB-P400L、OTC氣保焊機(jī) WB-P500、OTC氣保焊機(jī) WB-P500L等。
OTC氬弧焊機(jī)常用型號(hào)：
OTC氬弧焊機(jī) A350P、OTC氬弧焊機(jī) T500P等。
FD-V130
纖細(xì)的設(shè)計(jì)有效避免干涉，更好的兼容寬廣的動(dòng)作范圍與狹小的干擾半徑；實(shí)現(xiàn)高水平的動(dòng)作速度；與標(biāo)準(zhǔn)通信規(guī)格的應(yīng)用電纜兼容分布于機(jī)器人底座至軸肩內(nèi)
詳細(xì)參數(shù)
| 型號(hào) |
FD-V130 |
| 構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型 |
| 軸數(shù) |
6軸 |
| 負(fù)載 |
130kg |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
| 驅(qū)動(dòng)方式 |
AC伺服馬達(dá) |
| 驅(qū)動(dòng)容量 |
15W |
| 位置反饋 |
***值編碼器 |
| 動(dòng)作范圍 |
基本軸J1 |
±180° |
| 基本軸J2 |
﹣155°~﹢90° |
| 基本軸J3 |
﹣185°~﹢220° |
| 手臂軸J4 |
±360° |
| 手臂軸J5 |
﹣35°~﹢215° |
| 手臂軸J6 |
±360° |
| ***大速度 |
基本軸J1 |
2.44rad/s｛140°/s｝ |
| 基本軸J2 |
1.92rad/s｛110°/s｝ |
| 基本軸J3 |
2.44rad/s｛140°/s｝ |
| 基本軸J4 |
3.05rad/s｛175°/s｝ |
| 基本軸J5 |
3.05rad/s｛175°/s｝ |
| 基本軸J6 |
4.45rad/s｛255°/s｝ |
| 荷載能力 |
允許扭矩J4 |
721N·m |
| 允許扭矩J5 |
721N·m |
| 允許扭矩J6 |
294N·m |
| 允許慣性矩J4 |
60.0kg·m² |
| 允許慣性矩J5 |
60.0kg·m² |
| 允許慣性矩J6 |
33.7kg·m² |
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 |
6.83m²x360° |
| 周圍溫度·濕度 |
溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結(jié)露) |
| 本體重量 |
765kg |
| 上部手臂可載重量 |
25kg |
| 保護(hù)等級(jí) |
基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2) |
| 安裝方式 |
地面/側(cè)掛/吊裝 |
| 本體顏色 |
白色 |
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