| 機(jī)器人型號 |
GP180 |
| 適用控制柜 |
YRC1000 |
| 設(shè)置*1 |
F |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
180kg |
| 垂直伸長度 |
3393mm |
| 水平伸長度 |
2702mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.2mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-60° ~ +76° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-147° ~ +90° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
| B軸（手腕擺動） |
-130° ~ +130° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| *大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
125°/s |
| L軸（下臂） |
115°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
125°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
182°/s |
| B軸（手腕擺動） |
175°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
265°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
1000N.m |
| B軸（手腕擺動） |
1000N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
618N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
90kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
90kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
46.3kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
970kg |
| 電源容量*3 |
5.0kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
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