西門(mén)子控制單元6SL3040-0PA00-0AA1

概述

CUA31 控制單元適配器

CUA31 控制單元適配器將 PM-IF 接口轉(zhuǎn)換為 DRIVE-CLiQ 接口。通過(guò) CUA31 控制單元適配器，可用控制單元來(lái)控制模塊型變頻裝置的運(yùn)行，例如，作為多軸傳動(dòng)裝置旁的一個(gè)單軸傳動(dòng)裝置。在此情況下，從控制單元的角度看，CUA31 控制單元適配器必須是 DRIVE-CLiQ 鏈路中的一個(gè)設(shè)備。

設(shè)計(jì)

CUA31 控制單元適配器配備下列連接和接口：

• 1 點(diǎn)溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
• 3 個(gè) DRIVE-CLiQ 插座
• 1 個(gè)電子裝置電源接口，通過(guò) 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個(gè)安全停機(jī)輸入（允許脈沖輸入）

CUA31 控制器適配器的狀態(tài)通過(guò)兩個(gè)多色 LED 來(lái)顯示。

集成

CUA31 控制單元適配器卡裝到模塊型變頻裝置中，并通過(guò) DRIVE CliQ 連接與 CU320 2 控制單元、SINUMERIK NCU 7.x 或 SIMOTION D 控制單元通信。

CUA31 控制單元適配器由功率模塊通過(guò) PM-IF 接口進(jìn)行供電。如果當(dāng)功率模塊切斷電源時(shí)CUA31控制單元適配器需要通信，則其必須從外部源提供24 V DC供電。

河南兆陽(yáng)自動(dòng)化科技有限公司
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其它DRIVE-CLiQ裝置（例如，傳感器模塊或端子模塊）可連接到CUA31控制單元適配器上。

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SINAMICS S120 CF 卡 無(wú)性能擴(kuò)展 包括發(fā)給許可證 （許可證） V5.1

6SL3054-0FB01-1BA0

SINAMICS S120 CF 卡 帶固件選項(xiàng)： 性能擴(kuò)展 包括發(fā)給許可證 （許可證） V5.1

6SL3054-0FB10-1BA0

SINAMICS S120 CF 卡 無(wú)性能擴(kuò)展 包括發(fā)給許可證 （許可證） V5.1 SP1

6SL3054-0FB11-1BA0

SINAMICS S120 CF 卡 帶固件選項(xiàng)： 性能擴(kuò)展 包括發(fā)給許可證 （許可證） V5.1 SP1

6SL3054-0FC00-1BA0

SINAMICS S120 CF 卡 不帶性能擴(kuò)展 包括發(fā)給許可證 （許可證） V5.2

6SL3054-0FC01-1BA0

SINAMICS S120 CF 卡 包括性能擴(kuò)展 包括許可正書(shū) （許可證） V5.2

6SL3074-0AA10-0AA0

SINAMICS 許可證時(shí)，（紙） 安全集成擴(kuò)展 功能

Sinamics 120 是SIEMENS 全新的伺服驅(qū)動(dòng)器，在未來(lái)的市場(chǎng)上將會(huì)處于主導(dǎo)地位，并逐漸應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)中。Sinamics S120 具有以下特點(diǎn)：
• 硬件結(jié)構(gòu)：
Sinamics 分為AC/AC 單機(jī)傳動(dòng)和DC/AC 共直流母線(xiàn)兩種類(lèi)型，AC/AC 單機(jī)傳動(dòng)的整流和逆變集成在一個(gè)單元中稱(chēng)為功率模塊（PM340），外加一個(gè)CU310 控制單元組成一個(gè)完整的單軸伺服驅(qū)動(dòng)器。主要應(yīng)用于單軸應(yīng)用的場(chǎng)合，無(wú)法作能量回饋，需要快速制動(dòng)或者系統(tǒng)有再生能量時(shí)，必須選擇相應(yīng)的制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻（ 模塊型PM340 已經(jīng)內(nèi)置了制動(dòng)模塊）。DC/AC 共直流母線(xiàn)有單獨(dú)的整流單元（ 電源模塊） 和逆變器（ 電機(jī)模塊），外加CU320 控制單元組成一個(gè)完整的多軸控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。DC/AC 共直流母線(xiàn)形式主要用于多軸應(yīng)用的場(chǎng)合，根據(jù)應(yīng)用要求可以選擇帶能量回饋功能的電源模塊，利于節(jié)能。
• 控制模式：
Sinamics S120 支持多種速度控制模式：伺服模式，矢量模式（帶／不帶編碼器），V/F 模式。AC/AC 單機(jī)傳動(dòng)的控制單元可以選擇任意一種速度控制模式，DC/AC 多軸傳動(dòng)系統(tǒng)中，在一個(gè)CU320 中，伺服模式與V/F 模式可以混合使用，矢量模式與V/F 模式可以混合使用，伺服模式與矢量模式不能混合配置。

• 所能驅(qū)動(dòng)的電機(jī)：

Sinamics S120 可以驅(qū)動(dòng)所有的交流電機(jī)：同步伺服電機(jī)，異步伺服電機(jī)，感應(yīng)電機(jī)，扭矩電機(jī)，直線(xiàn)電機(jī)，也就是說(shuō)：無(wú)論系統(tǒng)中選用那種交流電機(jī)，都可以只選用Sinamics S120 來(lái)驅(qū)動(dòng)，簡(jiǎn)化了整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
• 冷卻方式：
Sinamics S120 有多種冷卻方式：內(nèi)部風(fēng)冷，外部風(fēng)冷，水冷。不同的功率段產(chǎn)品有不同的冷卻方式。
• 控制功能：
Sinamics S120 的控制單元內(nèi)部集成了多種控制功能：BIC0 技術(shù)，自由功能塊，DCC 功能，PID，Safety 功能，位控功能。集成的控制功能能在Sinamics 內(nèi)部實(shí)現(xiàn)編程，位控功能能在Sinamics 中實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單定位。Safety 功能分為基本安全功能和擴(kuò)展安全功能，基本安全功能不需要授權(quán)，擴(kuò)展的安全功能需要
購(gòu)買(mǎi)授權(quán)。
• 調(diào)試軟件：
Sinamics S120 的調(diào)試軟件是Starter, Starter 具有更直觀(guān)的調(diào)試界面，更強(qiáng)大，更豐富的診斷功能，讓調(diào)試變得更簡(jiǎn)單。

西門(mén)子控制單元6SL3040-0PA00-0AA1

S120 部分控制器

6SL3040-0LA00-0AA1

6SL3040-0LA01-0AA1

6SL3040-1LA00-0AA0

6SL3040-1LA01-0AA0

6SL3040-0MA00-0AA1

6SL3040-1MA00-0AA0

6SL3040-1MA01-0AA0

存儲(chǔ)卡（配套控制器）

6SL3054-0CG00-1AA0

6SL3054-0CG01-1AA0

6SL3054-0ED00-1BA0

6SL3054-0ED01-1BA0

6SL3054-0EE00-1BA0

6SL3054-0EE01-1BA0

6SL3054-0EF00-1BA0

6SL3054-0EF01-1BA0

6SL3054-0EG00-1BA0

6SL3054-0EG01-1BA0

6SL3054-0EH00-1BA0

6SL3054-0EH01-1BA0

6SL3054-3CG00-1AA0

6SL3054-3EE00-1BA0

6SL3054-3EG00-1BA0

6SL3054-3EH00-1BA0

西門(mén)子s110系列

CU305 DP（無(wú) MMC 卡） 6SL3040-0JA00-0AA0

CU305 CAN（無(wú) MMC 卡） 6SL3040-0JA02-0AA0

MMC卡

• 空卡 6SL3054-4AG00-0AA0

• 帶固件版本 V4.1 6SL3054-4EB00-0AA0

• 帶固件版本和擴(kuò)展安全功能 6SL3054-4EB00-0AA0-Z

F01

擴(kuò)展安全功能 6SL3074-0AA10-0AA0

PROFIBUS 接頭

• 無(wú)編程口 6ES7972-0BA41-0XA0

• 有編程口 6ES7972-0BB41-0XA0

STARTER 調(diào)試軟件 6SL3072-0AA00-0AG0

制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻

6SE6 400-4BC05-0AA0

6SE6 400-4BD11-0AA0

6SL3 201-0BE12-0AA0

6SE6 400-4BD16-5CA0

6SE6 400-4BD21-2DA0

6SE6 400-4BD22-2EA0

6SE6 400-4BD24-0FA0