OnRobot RG6
RG6夾具是一種靈活的協(xié)作夾具,現(xiàn)在內(nèi)置了OnRobot Quick Changer。新的支架使得更換夾具的方向變得更加容易,但依然具有相同的運動范圍和位置。電纜通過快速更換器支撐,因此側(cè)面沒有電纜,無需在更換工具時進(jìn)行連接和斷開。它與我們的雙頭快換裝置和任何其他夾具無縫配合,可***大限度地幫助您使用機(jī)器人。
- 行程為160mm,RG6可以拾取各種各樣的物品。通過更強(qiáng)力的電機(jī),RG6比以往更加強(qiáng)勁。這種靈活的全能夾具可以幫助您拓寬可自動化的應(yīng)用范圍,從機(jī)器管理和拾取到裝配、包裝。
- RG6夾具經(jīng)TÜV認(rèn)證,符合ISO 13849-1:2015標(biāo)準(zhǔn)。
General Properties |
Minimum |
Typical |
Maximum |
Unit |
Payload Force Fit |
–
–
|
–
–
|
6
13.2
|
[kg]
[lb] |
Payload Form Fit |
–
–
|
–
–
|
10
22.04
|
[Kg]
[lb] |
Total stroke (adjustable) |
0
–
|
–
–
|
160
6.3
|
[mm]
[inch] |
Gripping force (adjustable) |
25 |
– |
120 |
[N] |
Gripping time* |
0.05 |
– |
0.15 |
[s] |
IP Classification |
54 |
Dimensions |
262 x 212 x 42
10.3 x 8.3 x 1.6
|
[mm]
[inch] |
Weight |
1.25
2.76
|
[kg]
[lb] |