高品質(zhì)、低成本的6自由度人機(jī)協(xié)作輕型機(jī)械臂

       完全基于模塊化的理念研發(fā)設(shè)計(jì)而成，采用開放型軟件架構(gòu)，方便用戶和開發(fā)人員對(duì)系統(tǒng)的擴(kuò)展使用，與同類型、同負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人相比，i5協(xié)作機(jī)器人具有非常顯著的特點(diǎn)，如輕量級(jí)、高精度、高安全、易于安裝部署和編程，可快速滿足柔性化生產(chǎn)需求。 

安裝位置

INSTALLATION IOCATION
部署靈活方便，可實(shí)現(xiàn)360º安裝位置姿態(tài)，支持在底座安裝、吊裝、臂裝等其他特定安裝方式。

智能與開發(fā) 

SMART AND OPEN 

      i5協(xié)作機(jī)器人支持Python、Lua兩種腳本語言擴(kuò)展庫，可以充分利用腳本語言的特性，使軟件具備更高的擴(kuò)展性和移植性，功能更加豐富和靈活。

      提供基于TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的控制接口，SDK包含C和C++兩個(gè)版本；支持ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，在科研和教學(xué)領(lǐng)域中的到廣泛應(yīng)用。

      提供示教器插件接口。允許第三方開發(fā)者根據(jù)自己的需求擴(kuò)展示教器軟件功能，是的軟件具有了無線擴(kuò)展能力。例如：Robot手抓、智能相機(jī)等添加到示軟件中。

主要應(yīng)用

MAIN APPLICATION